Погрешность модуля AI при использовании HART

[Sany]

Коллеги, добрый день.

Подозрения были всегда, но тут попалась статья https://www.embedded-computing.com/embe ... patibility
Суть в том что, в связи с необходимостью отфильтровать HART составляющую перед тем как подать ее на АЦП, у модуля в целом страдает либо скорость обработки сигнала, либо точность.
В итоге, была просмотрена документация и свидетельства утверждения типа всех крупных производителей (Emerson, Yokogawa, Triconex(SE), AB, HIMA и т.д.) обнаружилось следующее. Откровенно об ухудшении точности указано в свидетельстве типа на Tricon, в документации HIMA указано что при использовании HART точность ухудшается до 1%, косвенно в свидетельстве типа AB - указано что погрешность представлена без использования HART. Так же, практически все замалчивают вопрос о том а сколько же времени уходит на обработку входного значения модулем (суть опять же в статье по ссылке).
Наши органы сертификации, на моей практике, не разу не задавались этим вопросом - все оборудование (модули аналогового ввода/вывода) проходит сертификацию без использования HART наложенного сигнала.

Для РСУ с циклами в 1 сек этот вопрос не столь актуален, а вот в части ПАЗ уже интереснее.

Хотелось бы услышать ваше мнение по следующему вопросу: "Кто-то из производителей лукавит или ...?"

Заранее благодарен за Ваше мнение по данному вопросу.

[Sany]

Коллеги, добрый день.
Провел эксперимент по данной теме. К сожалению пока не с модулями AI+HART, но тем не менее.
В качестве источника сигнала 4-20 мА - измеритель-калибратор Beamex MC6;
В качестве приемника сигнала 4-20 мА - измеритель-калибратор Beamex MC6;
Beamex MC6 имеет свидетельство о поверке и является эталоном при проведении поверки модулей в/в.
В качестве источника HART составляющей - коммуникатор TREX.

AI+HART.PNG

К сожалению данных о схемотехнике канала измерения на Beamex не имею, что за АЦП и какое время обработки измеряемой величины неизвестно.
В любом случае без HART и c HART приведенная погрешность отличается на порядок.