Передвижная тележка

[ASUTP_PLC]

Есть передвижная тележка, она будет двигаться троссом.
На тележке будет перемещаться в целом практически негабаритный груз.

Ранее думал оснастить тележку какими-то сенсорами. Сейчас отказался от этой идеи. На тележке большая ферма для покраски.
По грузу блокировать тележку - не угадаешь.

Подскажите какой можно датчик поставить на измерение натяжения тросса. Мне желательно чтоб потом можно было вывести
дискретный сигнал по превышению натяжения. И еще чтоб порог натяжения можно было менять.
Есть ли такие простые решения? Для некторых сенсоров требуется специальный блок преобразователя. Мне бы попроще реализацию.

[MaksimNT]

Есть передвижная тележка, она будет двигаться троссом.
На тележке будет перемещаться в целом практически негабаритный груз.
На тележке большая ферма для покраски.
По грузу блокировать тележку - не угадаешь.

Рассмотрите решения в исполнительном органе движения:
1.
преобразователь частоты (ПЧ) - двигатель с малыми оборотами (500-750 об/мин) - гидромуфта - редуктор - барабан - трос.
2.
На преобразователе частоты ограничиваете момент (расчетная функция тока и скорости) в сигнал стоп
3.
Алгоритм использования
- Оператор нажал кнопку ПУСК/Вперед/Назад
- отключение ПЧ
- звонок предупредительный (время в нормах и правилах)
- пауза (время в нормах и правилах)
- при движении звонок, световая сигнализация
- включение ПЧ с S-разгоном
- зацепился груз - скачком вырос момент - остановился привод с ПЧ
-- прерывистые звонки до подтверждения оператором (нажатие на кнопку СТОП или Квитирование/сЪем_звука)
-- оператор пошел освободил зацепление, расчистил путь и т.п.
-- переход к началу...
- достиг конченого положения - отключение ПЧ
- Оператор нажал на СТОП - отключение ПЧ

НО если натяжения/момент при движении и допустимом зацеплении сравнительно одинаковые (не отличаются на 50% и более), то под воздействием внешних фактов не уследить за порогом (не настроить от ложных срабатаваний).

Подскажите какой можно датчик поставить на измерение натяжения тросса.
Мне желательно чтоб потом можно было вывести дискретный сигнал по превышению натяжения.

Если без отключения по моменту, то:
- коромысло с роликами на пружине и концевой выключатель (дискретный сигнал)
- коромысло с роликами на пружине и датчик весоизмерения (аналоговый сигнал)
- коромысло с роликами на пружине и датчик угла наклона (аналоговый сигнал)

что-похожее на:
https://ushcm.prom.ua/p198091550-appara ... puska.html
http://www.sibtenzo.com/products/siloiz ... nk-1m-u1-/

Ушли от использования с колесиками : забивались пылью, клинили, трос соскальзывал из пазов и т.п.

И еще чтоб порог натяжения можно было менять.
Есть ли такие простые решения?

Порог натяжения можно менять:
- когда привод остановлен новой уставкой порога момента по описанному выше на ПЧ (вынесенная панель управления);
- только с открытием наряда и полным отключение привода, настройкой гидромуфты между двигателем и барабаном;
- только с открытием наряда и полным отключение привода, настраивается натяжение пружины для дискретного датчика;
- если аналогового датчик заведен в прибор КИП или ПЛК с помощью интерфейса приборов или HMI настраивается порог;
- если аналоговый датчик заведен в ПЧ когда привод остановлен новой уставкой порога (вынесенная панель управления).

Для некоторых сенсоров требуется специальный блок преобразователя.
Мне бы попроще реализацию.

Организация рабочих мест и пространства с контролем допустимой свободной зоны движения - барьеры световые защитные.

[ASUTP_PLC]

Тележка будет нагружаться грузом думаю не более 3 тонн, но это как бы на слуху. Может туда и 5 тонные балки поместят.
У меня большая проблема с оценкой веса балки чисто по внешнему виду.
Нам продают как готовое решение. Но вроде частотника нет. Еще не открывал этот микрошкаф.

[MaksimNT]

Тележка будет нагружаться грузом думаю не более 3 тонн, но это как бы на слуху.
Может туда и 5 тонные балки поместят.
У меня большая проблема с оценкой веса балки чисто по внешнему виду.

Как .... угадать, а что у Вас за балки ...
Как .... угадать, а что у Вас за тележки ...
Где технологические решения? Что в опросном листе на тележку? Кто заказывал?

Нам продают как готовое решение. Но вроде частотника нет. Еще не открывал этот микрошкаф.

Сломается постоите с производственным циклом...
подождете поставку редуктора и двигателя ..
за год посчитают простой... и фактическую производительность..
... и голову включат .

Где эксплуатация научалась с ремонтом двигателей, редукторов, и муфт поставили частники (провели через проект и ЭПБ).
Где с деньгами полегче поставили частники с гидромуфтами (паспорта, посадочные/крепеж двигателя, проект и ЭПБ).

[ASUTP_PLC]

С деньгами по разному. По автоматике я должен предложения давать. А механики уже давно дали свое.

[keysansa]

Как .... угадать, а что у Вас за балки ...
Как .... угадать, а что у Вас за тележки ...

Пришли операторы, кучей, там, говорят -из всей пневмосистемы брызгает водой.
Начальник смены сказал:
- Что скажешь? Пишем акт?
Оказалось, что выбило автоматы на осушителях. Включил заново. Слил 20л воды конденсата. Далее 18 часов без проблем. Прерывания техпроцесса не было.

[Parliament74]

Можно трос к тележке присоединить через S-образный тензодатчик, к нему весовой контроллер.
Ставили такую систему для контроля веса разгрузочной головки вращающейся печки, но там попроще было - трос вертикально вниз шёл, а не по горизонтали.
Вот такой датчик был: https://www.omega.com/en-us/sensors-and ... 101-lcm111
и вот такой контроллер c аналоговым + релейным выходом: https://www.omega.com/en-us/control-and ... 1-S-Series

Но тут надо провести расчёты будет, как сигнал с тензодатчика пересчитывать в "натяжение". И до момента начала движения тележки натяжения-то не будет как такового, а при прямом пуске там нагрузка может резко подскочить, поэтому стоит частотник поставить для плавного разгона тележки. А если хороший частотник будет, то и по нему можно момент посмотреть на валу двигателя...

Так-то, чтобы не транспортировать "тяжёлый груз" - самое логичное этот груз тензодатчиками на тележке взвешивать и запрещать транспортировку, если вес больше чем допустимо.

[Ryzhij]

Я боролся с проскальзыванием каната на приводном барабане установив датчики импульсов на нем и на ленивце.

[ASUTP_PLC]

Частотник есть. Schnaider Electric Альтивар 312. Система работает. Трос пока протяжку сделали.
Крутит в одну или другую сторону. И блокировка на частотник завязана.

[ASUTP_PLC]

Покажу как оно выглядит. Что за тележка и что за балки на ней.