- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Передвижная тележка
-
- эксперт
- Сообщения: 1055
- Зарегистрирован: 11 ноя 2012, 18:21
- Имя: Нурисламов Руслан М.
- Страна: Казахстан
- город/регион: Алматы
- Благодарил (а): 23 раза
- Поблагодарили: 32 раза
Передвижная тележка
Есть передвижная тележка, она будет двигаться троссом.
На тележке будет перемещаться в целом практически негабаритный груз.
Ранее думал оснастить тележку какими-то сенсорами. Сейчас отказался от этой идеи. На тележке большая ферма для покраски.
По грузу блокировать тележку - не угадаешь.
Подскажите какой можно датчик поставить на измерение натяжения тросса. Мне желательно чтоб потом можно было вывести
дискретный сигнал по превышению натяжения. И еще чтоб порог натяжения можно было менять.
Есть ли такие простые решения? Для некторых сенсоров требуется специальный блок преобразователя. Мне бы попроще реализацию.
На тележке будет перемещаться в целом практически негабаритный груз.
Ранее думал оснастить тележку какими-то сенсорами. Сейчас отказался от этой идеи. На тележке большая ферма для покраски.
По грузу блокировать тележку - не угадаешь.
Подскажите какой можно датчик поставить на измерение натяжения тросса. Мне желательно чтоб потом можно было вывести
дискретный сигнал по превышению натяжения. И еще чтоб порог натяжения можно было менять.
Есть ли такие простые решения? Для некторых сенсоров требуется специальный блок преобразователя. Мне бы попроще реализацию.
-
- освоился
- Сообщения: 262
- Зарегистрирован: 31 авг 2012, 06:30
- Имя: Фоменко Максим Анатольевич
- Страна: РФ
- город/регион: гор. Нижнйи Тагил, Свердловской обл.
- Благодарил (а): 3 раза
- Поблагодарили: 76 раз
Передвижная тележка
Рассмотрите решения в исполнительном органе движения:
1.
преобразователь частоты (ПЧ) - двигатель с малыми оборотами (500-750 об/мин) - гидромуфта - редуктор - барабан - трос.
2.
На преобразователе частоты ограничиваете момент (расчетная функция тока и скорости) в сигнал стоп
3.
Алгоритм использования
- Оператор нажал кнопку ПУСК/Вперед/Назад
- отключение ПЧ
- звонок предупредительный (время в нормах и правилах)
- пауза (время в нормах и правилах)
- при движении звонок, световая сигнализация
- включение ПЧ с S-разгоном
- зацепился груз - скачком вырос момент - остановился привод с ПЧ
-- прерывистые звонки до подтверждения оператором (нажатие на кнопку СТОП или Квитирование/сЪем_звука)
-- оператор пошел освободил зацепление, расчистил путь и т.п.
-- переход к началу...
- достиг конченого положения - отключение ПЧ
- Оператор нажал на СТОП - отключение ПЧ
НО если натяжения/момент при движении и допустимом зацеплении сравнительно одинаковые (не отличаются на 50% и более), то под воздействием внешних фактов не уследить за порогом (не настроить от ложных срабатаваний).
Если без отключения по моменту, то:
- коромысло с роликами на пружине и концевой выключатель (дискретный сигнал)
- коромысло с роликами на пружине и датчик весоизмерения (аналоговый сигнал)
- коромысло с роликами на пружине и датчик угла наклона (аналоговый сигнал)
что-похожее на:
https://ushcm.prom.ua/p198091550-appara ... puska.html
http://www.sibtenzo.com/products/siloiz ... nk-1m-u1-/
Ушли от использования с колесиками : забивались пылью, клинили, трос соскальзывал из пазов и т.п.
Порог натяжения можно менять:
- когда привод остановлен новой уставкой порога момента по описанному выше на ПЧ (вынесенная панель управления);
- только с открытием наряда и полным отключение привода, настройкой гидромуфты между двигателем и барабаном;
- только с открытием наряда и полным отключение привода, настраивается натяжение пружины для дискретного датчика;
- если аналогового датчик заведен в прибор КИП или ПЛК с помощью интерфейса приборов или HMI настраивается порог;
- если аналоговый датчик заведен в ПЧ когда привод остановлен новой уставкой порога (вынесенная панель управления).
Организация рабочих мест и пространства с контролем допустимой свободной зоны движения - барьеры световые защитные.
-
- эксперт
- Сообщения: 1055
- Зарегистрирован: 11 ноя 2012, 18:21
- Имя: Нурисламов Руслан М.
- Страна: Казахстан
- город/регион: Алматы
- Благодарил (а): 23 раза
- Поблагодарили: 32 раза
Передвижная тележка
Тележка будет нагружаться грузом думаю не более 3 тонн, но это как бы на слуху. Может туда и 5 тонные балки поместят.
У меня большая проблема с оценкой веса балки чисто по внешнему виду.
Нам продают как готовое решение. Но вроде частотника нет. Еще не открывал этот микрошкаф.
У меня большая проблема с оценкой веса балки чисто по внешнему виду.
Нам продают как готовое решение. Но вроде частотника нет. Еще не открывал этот микрошкаф.
-
- освоился
- Сообщения: 262
- Зарегистрирован: 31 авг 2012, 06:30
- Имя: Фоменко Максим Анатольевич
- Страна: РФ
- город/регион: гор. Нижнйи Тагил, Свердловской обл.
- Благодарил (а): 3 раза
- Поблагодарили: 76 раз
Передвижная тележка
Как .... угадать, а что у Вас за балки ...
Как .... угадать, а что у Вас за тележки ...
Где технологические решения? Что в опросном листе на тележку? Кто заказывал?
Сломается постоите с производственным циклом...
подождете поставку редуктора и двигателя ..
за год посчитают простой... и фактическую производительность..
... и голову включат .
Где эксплуатация научалась с ремонтом двигателей, редукторов, и муфт поставили частники (провели через проект и ЭПБ).
Где с деньгами полегче поставили частники с гидромуфтами (паспорта, посадочные/крепеж двигателя, проект и ЭПБ).
-
- эксперт
- Сообщения: 1055
- Зарегистрирован: 11 ноя 2012, 18:21
- Имя: Нурисламов Руслан М.
- Страна: Казахстан
- город/регион: Алматы
- Благодарил (а): 23 раза
- Поблагодарили: 32 раза
Передвижная тележка
С деньгами по разному. По автоматике я должен предложения давать. А механики уже давно дали свое.
-
- эксперт
- Сообщения: 2340
- Зарегистрирован: 20 дек 2018, 04:45
- Имя: Сергей
- Страна: РБ/РФ
- город/регион: РФ Сергиев Посад
- Благодарил (а): 1998 раз
- Поблагодарили: 176 раз
Передвижная тележка
Пришли операторы, кучей, там, говорят -из всей пневмосистемы брызгает водой.
Начальник смены сказал:
- Что скажешь? Пишем акт?
Оказалось, что выбило автоматы на осушителях. Включил заново. Слил 20л воды конденсата. Далее 18 часов без проблем. Прерывания техпроцесса не было.
В трансформаторной будке живет трансформаторная собака (с) Прозрачный гонщик.
-
- авторитет
- Сообщения: 815
- Зарегистрирован: 16 ноя 2016, 11:33
- Имя: Максим Владимирович
- Страна: Россия
- город/регион: Магнитогорск
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 211 раз
Передвижная тележка
Можно трос к тележке присоединить через S-образный тензодатчик, к нему весовой контроллер.
Ставили такую систему для контроля веса разгрузочной головки вращающейся печки, но там попроще было - трос вертикально вниз шёл, а не по горизонтали.
Вот такой датчик был: https://www.omega.com/en-us/sensors-and ... 101-lcm111
и вот такой контроллер c аналоговым + релейным выходом: https://www.omega.com/en-us/control-and ... 1-S-Series
Но тут надо провести расчёты будет, как сигнал с тензодатчика пересчитывать в "натяжение". И до момента начала движения тележки натяжения-то не будет как такового, а при прямом пуске там нагрузка может резко подскочить, поэтому стоит частотник поставить для плавного разгона тележки. А если хороший частотник будет, то и по нему можно момент посмотреть на валу двигателя...
Так-то, чтобы не транспортировать "тяжёлый груз" - самое логичное этот груз тензодатчиками на тележке взвешивать и запрещать транспортировку, если вес больше чем допустимо.
Ставили такую систему для контроля веса разгрузочной головки вращающейся печки, но там попроще было - трос вертикально вниз шёл, а не по горизонтали.
Вот такой датчик был: https://www.omega.com/en-us/sensors-and ... 101-lcm111
и вот такой контроллер c аналоговым + релейным выходом: https://www.omega.com/en-us/control-and ... 1-S-Series
Но тут надо провести расчёты будет, как сигнал с тензодатчика пересчитывать в "натяжение". И до момента начала движения тележки натяжения-то не будет как такового, а при прямом пуске там нагрузка может резко подскочить, поэтому стоит частотник поставить для плавного разгона тележки. А если хороший частотник будет, то и по нему можно момент посмотреть на валу двигателя...
Так-то, чтобы не транспортировать "тяжёлый груз" - самое логичное этот груз тензодатчиками на тележке взвешивать и запрещать транспортировку, если вес больше чем допустимо.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 5638
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 602 раза
- Поблагодарили: 758 раз
Передвижная тележка
Я боролся с проскальзыванием каната на приводном барабане установив датчики импульсов на нем и на ленивце.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
- эксперт
- Сообщения: 1055
- Зарегистрирован: 11 ноя 2012, 18:21
- Имя: Нурисламов Руслан М.
- Страна: Казахстан
- город/регион: Алматы
- Благодарил (а): 23 раза
- Поблагодарили: 32 раза
Передвижная тележка
Частотник есть. Schnaider Electric Альтивар 312. Система работает. Трос пока протяжку сделали.
Крутит в одну или другую сторону. И блокировка на частотник завязана.
Крутит в одну или другую сторону. И блокировка на частотник завязана.
-
- эксперт
- Сообщения: 1055
- Зарегистрирован: 11 ноя 2012, 18:21
- Имя: Нурисламов Руслан М.
- Страна: Казахстан
- город/регион: Алматы
- Благодарил (а): 23 раза
- Поблагодарили: 32 раза
Передвижная тележка
Покажу как оно выглядит. Что за тележка и что за балки на ней.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.