Энкодеры (HTL, TTL, подключение 6 или 2 трека) - длина 100м

[hardwareprojectspro]

Добрый день,
стоит задача установить и подключить инкрементальные энкодеры к модулям Simatic ET200S длина кабеля ~100m,
и тут вопрос какой энкодер лучше использовать TTL или HTL и сколько треков подключать?

Дело в том что мы используем модули счета Simatic ET200S, в этой серии есть всего два модуля,
Один для подключения 5V TTL () энкодеров (1Count5V/500kHz 6ES7 138-4DA04-0AB, в этом модуле подключение всеми 6 проводами, A, B, Z & /A, /B, /Z),
второй для подключения 24V HTL энкодеров (1Count24V/100kHz 6ES7 138-4DA04-0AB0) но к этому модулю можно подключить только 2 дородки (A, B),
согласно описанию на модули счета 5V TTL длина экранированного кабеля может быть до 50m (max),
для модуля 24V HTL максимальная длина кабеля до 100м, но этот модуль подключает только две дорожки (A,B).

Иногда, мы использовади энкодеры на 24В HTL потом ставили преобразователь (сплиттеры) с одним входом и двумя выходами (5V TTL) и подключали уже к модулю 5V TTL (все шесть дорожек).

[paul-th]

Странно, какие вопросы, вы же уже сами всё знаете про эти дела, при подключении всех каналов энкодера есть возможность контроля исправности энкодера по ошибке счета на один оборот и в общем то всё, если это вам надо. А двух сигналов минимально достаточно для прямого и обратного счета.

[Ryzhij]

при подключении всех каналов энкодера есть возможность контроля исправности энкодера по ошибке счета на один оборот и в общем то всё,

Нет, это не всё. Использование парафазных сигналов (именно так называется пара из прямого и инверсного сигнала) вкупе с дифференциальным приёмником позволяет увеличивать дальность передачи и частоту передаваемого сигнала за счёт лучшей помехозащищености. При этом используют витую экранированную пару.
Контроль за ошибкой отсчёта на оборот и более точное определение референтной точки позволяет сделать Z-сигнал.

[paul-th]

Ну да, согласен.

[hardwareprojectspro]

купе с дифференциальным приёмником позволяет увеличивать дальность передачи и частоту передаваемого сигнала за счёт лучшей помехозащищености.

согласен с Вами, но тут и проблема?
модули счета у Siemens на базе ET200S...если брать сигнал HTL 24V модуль поддерживает подключение только 2х дорожек....

конечно можно использовать EMB Signal splitting adapter вход HTL и два выхода TTL
http://www.bbn.com.tw/pdf/EMB.pdf
но это дополительное устройство...

[paul-th]

Это уж решать вам, вы же не говорите что считаете, для чего и какие требования к счету и вообще к системе..

[hardwareprojectspro]

...для чего и какие требования к счету и вообще к системе..

это подъемный механизм, скиповая машина, энкодер планируем ставить на барабан, скорость барабана около 50 оборотов в минуту (понижающий редуктор),
энкодер подключается к ПЛК (в привод не подключаем) на подсчета позиции...дублирование к концевыми выключателями (замедление, стоп, аварийный стоп), если не сработали концевые то скип должен остановится по энкодеру.
Основное требование....что бы было надежно...

Как-то так...
Вот и делема или подключать две дорожки HTL к модулю счета..
или все дорожки к EMB Signal splitting adapter вход HTL и два выхода TTL и дальше уже TTL к модулю счета.

[Ryzhij]

И какая Вам нужна точность позиционирования? ))
Для таких машин часто достаточно двух-трёх дискретных бесконтактных датчиков, подцепленных к DI, и самодельного диска с наваренными флажками или с прорезями (зависит от того, что есть под рукой)
Со счётом вполне справляется программа.

...если не сработали концевые...
Основное требование....что бы было надежно...

Если у скипа орудуют дебилы с ломами, сшибающие концевики, то почему Вы решили, что энкодер надёжней? ;)
Очередная попытка переложить ответственость с гегемона-технолога на умника-киповца?
"Против лома нет приёма", и некоторые проблемы решаются не технически, а организационно.

[hardwareprojectspro]

И какая Вам нужна точность позиционирования? ))
Для таких машин часто достаточно двух-трёх дискретных бесконтактных датчиков, подцепленных к DI, и самодельного диска с наваренными флажками или с прорезями (зависит от того, что есть под рукой)
Со счётом вполне справляется программа.

...если не сработали концевые...
Основное требование....что бы было надежно...

Если у скипа орудуют дебилы с ломами, сшибающие концевики, то почему Вы решили, что энкодер надёжней? ;)
Очередная попытка переложить ответственость с гегемона-технолога на умника-киповца?
"Против лома нет приёма", и некоторые проблемы решаются не технически, а организационно.

да была и такая идея...но решили все-же остановится на энкодере...

Если у скипа орудуют дебилы с ломами, сшибающие концевики, то почему Вы решили, что энкодер надёжней? ;)

проблема на скипе в том, что иногда сам скип (груженый) может задеть напряавляющую на которой установлены концевые и просто сбить ее... т.е. рейка с тремя концевыми (замедление, стоп и аварийный стоп) просто падает в сторону и концевые никогда не сработают...

энкодер же установленный на барабане будет измерять реальную позицию скипа....и на него не влияет отошла ли рейка с концевыми...
другой принцип измерения...
сейчас на барабане уже установлены
Шпиндельный конечный выключатель TER PF2C
но сам датчик плохого дизайна (внутри пластиковые шестеренки)...и хотим его заменить на энкодер

[paul-th]

Датчик исходного состояния(нулевой точки счета) наверно ещё нужен будет.

[Serex]

Энкодер для позиционирования. Концевик для отключения. Попытка поменять роли - кончиться печально. Надо просто подумать, как установить концевики, так чтобы срабатывали надежно.
Можно конечно по энкодеру дополнительную ошибку позиционирования поставить, но энкодер - это микросхема со своей математикой, а концевик - это это надежное замыкание контактов.

[keysansa]

проблема на скипе в том, что иногда сам скип (груженый) может задеть напряавляющую на которой установлены концевые и просто сбить ее... т.е. рейка с тремя концевыми (замедление, стоп и аварийный стоп) просто падает в сторону и концевые никогда не сработают...

Немцы (Libherr, Stetter) на положение скипа ставят бесконтактные индуктивные датчики (20 мм зона). Аварийный стоп - да, там кулачковые. Но это разные группы и на разных сторонах скипа обычно стоят.

[Looker]

...,а концевик - это это надежное замыкание контактов.

Но правильнее делать размыкание.

[Sew_Eurodrive]

По иронии судьбы парни у меня схожая тема """""Перевод данных от энкодера в расстояние """""" в подразделе Simatic Step7.
Давайте поможем нам