1. Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
  2. Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
  3. Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
  4. За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
  5. Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
  6. Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
  7. Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.

Сервоприводы как синхронизировать?

Вопросы технологии производства, эксплуатация производственного оборудования. Автоматизация производства (MES).
Ответить

Автор темы
Sereban
новенький
новенький
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 26 ноя 2018, 15:16
Имя: Сергей
Страна: РФ

Сервоприводы как синхронизировать?

Сообщение Sereban »

Приветствую!
Подскажите, как можно реализовать?
Два сервопривода должны вращаться синхронно, с возможностью изменения скорости от 0 и до максимальной, а так же нужен коэффициент определяющий разность в скорости вращения, при равном единице 1 одинаковая, ну и соответственно регулировка меньше больше.
По идее, это режим управления скоростью, тогда получается задание скорости можно сделать только аналоговым способом и подавать этот сигнал на оба драйвера? А как тогда сделать регулировку коэффициента?

Вообщем, благодарю за любые мысли по этому поводу.
Аватара пользователя

Jackson
администратор
администратор
Сообщения: 17471
Зарегистрирован: 17 июн 2008, 16:01
Имя: Евгений свет Брониславович
Страна: Россия
город/регион: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 749 раз
Поблагодарили: 1277 раз

Сервоприводы как синхронизировать?

Сообщение Jackson »

Тут параллельно идёт обсуждение похожего вопроса: viewtopic.php?p=93599#p93599
Возможно, это Вам поможет.
По вопросам работы Форума можно обратиться по этим контактам.

Parliament74
корифей
корифей
Сообщения: 792
Зарегистрирован: 16 ноя 2016, 11:33
Имя: Максим Владимирович
Страна: Россия
город/регион: Магнитогорск
Благодарил (а): 16 раз
Поблагодарили: 202 раза

Сервоприводы как синхронизировать?

Сообщение Parliament74 »

Sereban писал(а): 26 ноя 2018, 15:18 По идее, это режим управления скоростью, тогда получается задание скорости можно сделать только аналоговым способом и подавать этот сигнал на оба драйвера?
Можно, но по опыту с цифрой меньше проблем, нежели с аналоговыми сигналами в таких применениях.
Sereban писал(а): 26 ноя 2018, 15:18 А как тогда сделать регулировку коэффициента?
Прибором, типа Motrona BY340 (сравнивает скорость с двух энкодеров и на второй привод отправляет аналоговый сигнал на корректировку скорости, а с помощью дискретных выходов лампочки включаем: "всё ок", "рассинхрон" и т.п.).

Вариантов решения кучу можно придумать, если более конкретно задачу распишите, можно будет подсказать что больше подойдёт.
Аватара пользователя

petr2off
эксперт
эксперт
Сообщения: 1602
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 19:45
Имя: Петров В.Л.
Страна: Россия
город/регион: Красноярск
Благодарил (а): 69 раз
Поблагодарили: 185 раз

Сервоприводы как синхронизировать?

Сообщение petr2off »

Подать один аналоговый сигнал на оба драйвера плохая идея. Частота фактическая не будет равна заданию. Т.е. при задании например 600 об/мин. Запросто может отказаться, что фактическая частота у одного устройства будет 590 а у другого 610
Аватара пользователя

Jackson
администратор
администратор
Сообщения: 17471
Зарегистрирован: 17 июн 2008, 16:01
Имя: Евгений свет Брониславович
Страна: Россия
город/регион: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 749 раз
Поблагодарили: 1277 раз

Сервоприводы как синхронизировать?

Сообщение Jackson »

Где-то летом тут обсуждался вопрос синхронизации двигателей, которые перемещают портовый кран. Не могу вспомнить ключевых слов, кто вспомнит - можете поискать на форуме. Тоже близкая тема.
По вопросам работы Форума можно обратиться по этим контактам.

Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 5620
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
Страна: Россия
город/регион: Рязань
Благодарил (а): 544 раза
Поблагодарили: 706 раз

Сервоприводы как синхронизировать?

Сообщение Ryzhij »

Вообще-то, сервоприводы оттого и "серво-", что исполняют команды по достижению координаты к определенному моменту времени. Есть специализированные протоколы для передачи команд сервоприводам.
Обычно это управление идёт через серво-модули, или от ЧПУ(CNC).

Отправлено спустя 5 минут 4 секунды:
Jackson писал(а): 04 дек 2018, 17:13 Где-то летом тут обсуждался вопрос синхронизации двигателей, которые перемещают портовый кран.
viewtopic.php?p=85720#p85720
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)

Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 3559
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
город/регион: г. Чехов, МО
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 253 раза

Сервоприводы как синхронизировать?

Сообщение Михайло »

Sereban писал(а): 26 ноя 2018, 15:18 По идее, это режим управления скоростью, тогда получается задание скорости можно сделать только аналоговым способом и подавать этот сигнал на оба драйвера? А как тогда сделать регулировку коэффициента?
Для этой задачи необязательно серво. Обычный ПЧ пойдет. Регулировка коэффициента возможна в любом приличном ПЧ программно, кроме тех, что сделаны китайцами на клонах Хитачи 1990-х годов. Но даже и там есть надежда найти желаемое. Коэффициент может регулироваться аналоговым сигналом, например. Прежде чем брать ПЧ, убедитесь, что задуманное реализуемо.

se_sib
освоился
освоился
Сообщения: 277
Зарегистрирован: 14 дек 2015, 12:15
Имя: Евгений
Страна: Россия
город/регион: Краснодар
Благодарил (а): 5 раз
Поблагодарили: 73 раза

Сервоприводы как синхронизировать?

Сообщение se_sib »

Если должна осуществляться синхронизация движения по позиции вместе с изменением скорости, то пара сервоприводов с функцией электронного редуктора, дискретный выход(PTO) одного сервопривода, на дискретный вход(PTI) другого или по цифровой шине(если такое поддерживается). Для более сложного профиля движения, привода с поддержкой CAM или пара приводов + контроллер движения.
Ответить

Вернуться в «Производство и технология»