1. Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
  2. Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
  3. Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
  4. За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
  5. Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
  6. Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
  7. Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.

Как согласовать серводвигатель и энокодер.

Ответить

Автор темы
Rifat
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 30 сен 2020, 08:00
Имя: Рифат
Страна: Казахстан
город/регион: Рудный
Благодарил (а): 2 раза

Как согласовать серводвигатель и энокодер.

Сообщение Rifat »

Добрый день у нас на заводе засвистел синхронный серводвигатель 1FT6108-8AC71-1EG6-Z. Сначала подозрения пали на подшипники, но как оказалось вышел из строя Абсолютный энкодер EnDat 2048 S / R (образовался люфт). Нашли аналогичный энкодер, а так как направляющие на нем отсутствуют, мы не можем согласовать сервомотор с энкодером. Сначала пробовал на угад, сдвину вал двигателя немного, потом закреплю энкодер, и так до тех пор, пока свист станет чуть слышен. Первый запуск аж радует, работает как часики, но через короткое время визг с двигателя снова появляется, ну и работать не возможно, так как начинает быстро нагреваться двигатель, повторяю манипуляцию, но шум появляется с нова.
Подскажите пожалуйста, как решить эту проблему, энкодер новый, а направляющие пазы на нем отсутствуют, и на старом тоже их небыло.

Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 3559
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
город/регион: г. Чехов, МО
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 253 раза

Как согласовать серводвигатель и энокодер.

Сообщение Михайло »

Аналогичный энкодер насколько "аналогичен"? Число импульсов на оборот то же самое?

Автор темы
Rifat
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 30 сен 2020, 08:00
Имя: Рифат
Страна: Казахстан
город/регион: Рудный
Благодарил (а): 2 раза

Как согласовать серводвигатель и энокодер.

Сообщение Rifat »

Михайло писал(а): 11 май 2021, 06:49 Аналогичный энкодер насколько "аналогичен"? Число импульсов на оборот то же самое?
Энкодер тот же самый. Был извлечен с другого двигателя, другой двигатель не подошел, т.к. по мощности уступал.

v0v
не первый раз у нас
не первый раз у нас
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 12 дек 2018, 14:47
Имя: Влад
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 44 раза

Как согласовать серводвигатель и энокодер.

Сообщение v0v »

При установке энкодера должна быть метка. Т.е. вал двигателя надо поставить в определенное положение. Но может я ошибаюсь.

Автор темы
Rifat
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 30 сен 2020, 08:00
Имя: Рифат
Страна: Казахстан
город/регион: Рудный
Благодарил (а): 2 раза

Как согласовать серводвигатель и энокодер.

Сообщение Rifat »

v0v писал(а): 11 май 2021, 10:45 При установке энкодера должна быть метка. Т.е. вал двигателя надо поставить в определенное положение. Но может я ошибаюсь.
Я это понимаю, весь двигатель осмотрел, не намека на его правильное положение.

VaBo
частый гость
частый гость
Сообщения: 441
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 19:32
Имя: Вадим
город/регион: Северодвинск
Благодарил (а): 12 раз
Поблагодарили: 38 раз

Как согласовать серводвигатель и энокодер.

Сообщение VaBo »

А перенастроить привод в другой режим (без ОС по энкодеру) можете?

Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 3559
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
город/регион: г. Чехов, МО
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 253 раза

Как согласовать серводвигатель и энокодер.

Сообщение Михайло »

Направление вращения в электрическом плане адекватно? Не перепутали ничего?

Автор темы
Rifat
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 30 сен 2020, 08:00
Имя: Рифат
Страна: Казахстан
город/регион: Рудный
Благодарил (а): 2 раза

Как согласовать серводвигатель и энокодер.

Сообщение Rifat »

Михайло писал(а): 12 май 2021, 19:05 Направление вращения в электрическом плане адекватно? Не перепутали ничего?
Электрическая часть не затрагивалась. Вчера получилось примерно поймать эту точку. Шум все равно присутствует, но уже не так сильно. С перегревом решили вопрос, подвели шланг от компрессора. Но это не дело, нужно решать эту проблему, т.к. двигатель может накрыться.

Отправлено спустя 1 минуту 31 секунду:
VaBo писал(а): 12 май 2021, 09:06 А перенастроить привод в другой режим (без ОС по энкодеру) можете?
Если не сложно, можно по подробнее объясните как это можно осуществить.

VaBo
частый гость
частый гость
Сообщения: 441
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 19:32
Имя: Вадим
город/регион: Северодвинск
Благодарил (а): 12 раз
Поблагодарили: 38 раз

Как согласовать серводвигатель и энокодер.

Сообщение VaBo »

Rifat писал(а): 13 май 2021, 08:40 Если не сложно, можно по подробнее объясните как это можно осуществить.
У вас синхронный движок, т.е. предполагается какой-то электропривод. Далее RTFM на него.

Автор темы
Rifat
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 30 сен 2020, 08:00
Имя: Рифат
Страна: Казахстан
город/регион: Рудный
Благодарил (а): 2 раза

Как согласовать серводвигатель и энокодер.

Сообщение Rifat »

VaBo писал(а): 13 май 2021, 09:31
Rifat писал(а): 13 май 2021, 08:40 Если не сложно, можно по подробнее объясните как это можно осуществить.
У вас синхронный движок, т.е. предполагается какой-то электропривод. Далее RTFM на него.
Управляется двигатель вот этим устройством 6SL3120-1TE23-0AC0 Изображение
вот общее фото Изображение
Ответить

Вернуться в «Приводная техника (Sinamics, Micromaster, Masterdrive, Simoreg, Simotics)»