Считывание ошибок с micromaster 440 c помощью step7

[ASUVP]

Здравствуйте, форумчане. Имею преобразователь частоты micromaster 440, подключенный по profibus к контроллеру s7-315. Хотелось бы получать на контроллер код ошибки, когда она возникает, для последующего вывода на тач-панель. Непонятно, собственно, как выгрузить код ошибки с частотника. Надо ли настраивать сам преобразователь, или достаточно отправить команду по profibas. Пытался разобраться с помощью мануалов, но не ушел дальше понятий PKW и PZD. Если элементарно - не кидайте камнями сразу, только начинаю знакомство с приводом)

[ZuElecRu]

Для начала откройте HW и посмотрите сколько слов используется в PKW и PZD.

[misha_os]

Можно, например, с помощью телеграмм.
Для Micromaster-440 изучение конфигурирование полевой шины.
Для S7-300 настройка и обмен данными с помощью телеграмм (352, 354 или 999).
Если собираетесь управлять Micromaster-440 только с помощью дискретных сигналов, то используйте телеграмму 999 для получения необходимых данных, например "FAULT CODE".

[SMax]

Описания и примеры на сайте сименса:
https://support.industry.siemens.com/cs ... 0&lc=en-WW
https://support.industry.siemens.com/cs ... 0&lc=en-WW

[ASUVP]

Для начала откройте HW и посмотрите сколько слов используется в PKW и PZD.

Входных у него 12 байт, и выходных тоже. У меня он подключен через СР, поэтому для общения используются функции DP-SEND, DP-RECEIVE. Для передачи используется специальная ДБ, в ней под PKW отведено четыре слова, под PZD одно двойное слово.

[ZuElecRu]

У меня он подключен через СР

Через CP? Может через модуль связи PROFIBUS? Фотку сделай.

[ASUVP]

Через СР.

Отправлено спустя 6 минут 4 секунды:
Телеграммы и сайт сименса изучу, спасибо.

[CHANt]

Достаточно сложная задача, для первых шагов.
Так как регистры 0947 и 0948, скажем так, типа циклического буфера, то лучше использовать как PZD так и PKW
Мне видится так:
По PZD получаем сигнал Авария или Блокировка или Предупреждение
По PKW считываем с 0947, заодно проверяя что там в буфере было раньше, а то может и не одна ошибка выпадать.
По PKW считываем с 0948, время всех ошибок, считывая и старшее и младшее слово со всех 3 последних ошибок
Формируем код ошибки и время для передачи наверх.
Принимаем команду квитирования аварии и передаем ее на ПЧ через механизм PZD .
Сложно больно)))
Где-то у Сименса пример был, панель управления от микромастера. Проще ее реализовать, и заходить смотреть в нужные параметры. Но, может же кто-то поменять параметры и без Вас)))
А в чем необходимость смотреть код аварии? Там по одному коду столько неисправностей может быть, что проще сходить посмотреть на частотник. Или открыть на ноутбуке Starter или DriveMonitor.
Хотя, один раз мне обоснованно ответили, что ПЧ находился на обогатительной фабрике, было много пыли и открывать лишний раз шкаф было опрометчивым решением)))

А, да, по PZD не трудно считывать в программе, а вот механизм PKW подразумевает, что Вы отправляет запрос с номером параметра, получаете ответ, шлете номер индекса, затем получаете ответ что открыт номер индекса, затем запрашиваете сам параметр и получаете его значение назад. Для другого параметра 0948 будет еще сложней, надо вычитывать время из двух индексов.

[ASUVP]

CHANt, спасибо за обширный ответ, теперь более понятны контуры задачи стали.
У нас довольно мало задач по управлению приводом, кроме того, даже ими обычно занимается другое структурное подразделение, поэтому Starter или DriveMonitor умеет использовать ограниченный круг лиц, а вот посмотреть код ошибки и сравнить его с кодами в распечатке - это проще будет в данном конкретном случае)
На частотнике посмотреть можно, конечно, но там одна BOP на 4 ЧП)

[CHANt]

Тогда ищите пример у Сименса по реализации панели управления ВОР. Были даже для панели без контроллера.

[ASUVP]

Кто-нибудь может пояснить, PZD используется только для слов состояния/управления и частоты действительной/заданной?

[CHANt]

Применительно для ПЧ от Сименса, телеграмма с PZD может быть составлена произвольно в рамках отведенного кол-во слов при конфигурировании, но, первое слово в телеграмме приходящей в ПЧ всегда слово управления. Так как только регистр 2090 позволяет слово управления использовать по битно. Слово состояния нельзя изменить, а вот слово управления можно составлять как хочется, потом с помощью регистра 2090 изменять команды управления. Я, иногда, в слове управления команды для дискретного выхода ПЧ отправляю, например - перебросить контакторы эл.двигателей, переключится с одного эл.двигателя на другой. А внутри ПЧ - изменить набор команд и настроек CDS/DDS.
Посмотрите мои примеры по микромастерам, они попроще
https://sites.google.com/site/fieldbusb ... oprivodami

[ASUVP]

Применительно для ПЧ от Сименса, телеграмма с PZD может быть составлена произвольно в рамках отведенного кол-во слов при конфигурировании, но, первое слово в телеграмме приходящей в ПЧ всегда слово управления. Так как только регистр 2090 позволяет слово управления использовать по битно. Слово состояния нельзя изменить, а вот слово управления можно составлять как хочется, потом с помощью регистра 2090 изменять команды управления. Я, иногда, в слове управления команды для дискретного выхода ПЧ отправляю, например - перебросить контакторы эл.двигателей, переключится с одного эл.двигателя на другой. А внутри ПЧ - изменить набор команд и настроек CDS/DDS.
Посмотрите мои примеры по микромастерам, они попроще
https://sites.google.com/site/fieldbusb ... oprivodami

Скачал, кстати, уже эти примеры и пособие, помогают разобраться. Но считать ошибки с помощью PZD мы не можем, я правильно понимаю?

[CHANt]

Да. В слове состояния только биты - Авария, Предупреждение, Блокировка (не включится).
Вы посмотрите на кодировку параметров:
PХХХХ - это внутренний параметр, в него можно передать команду например или изменить параметр, но не во все на "ходу". Например, в коэфф. ПИД-регулятора нельзя менять на ходу, надо остановить ПЧ, изменить и потом опять запустить двигатель. То же для параметров двигателя.
rXXXX - регистры, часть можно читать, часть можно читать и писать.

Отправлено спустя 3 минуты 24 секунды:
Верней, писать команды можно только в регистр r2050:0 и r2050:3 - они находятся в модуле профибаса. Уже оттуда они попадут в ПЧ в регистры r2090 и r2091

Отправлено спустя 10 минут 37 секунд:
А ведь я не прав! Вот жеж, последнюю ошибку и ее время можно забрать в ПЧ!
Мои извинения. Но, не факт что спасет это, так как ошибки могут выходит последовательно, все Вы не заберете

Микромастер.jpg

[ASUVP]

Да. В слове состояния только биты - Авария, Предупреждение, Блокировка (не включится).
Вы посмотрите на кодировку параметров:
PХХХХ - это внутренний параметр, в него можно передать команду например или изменить параметр, но не во все на "ходу". Например, в коэфф. ПИД-регулятора нельзя менять на ходу, надо остановить ПЧ, изменить и потом опять запустить двигатель. То же для параметров двигателя.
rXXXX - регистры, часть можно читать, часть можно читать и писать.

Отправлено спустя 3 минуты 24 секунды:
Верней, писать команды можно только в регистр r2050:0 и r2050:3 - они находятся в модуле профибаса. Уже оттуда они попадут в ПЧ в регистры r2090 и r2091

Отправлено спустя 10 минут 37 секунд:
А ведь я не прав! Вот жеж, последнюю ошибку и ее время можно забрать в ПЧ!
Мои извинения. Но, не факт что спасет это, так как ошибки могут выходит последовательно, все Вы не заберете
Микромастер.jpg

Если уж перешли на такую низкую механику, можете еще пояснить следующее: можем ли мы вообще так заполнять PZD, как это сделано у Вас на рисунке? То есть не должно ли первым словом идти слово состояния, а третьим заданная частота?

[CHANt]

Если выбрана "свободная телеграмма" то вправе составлять телеграмму в сторону контроллера как угодно. Вы же там разбираете ее по адресу каждой переменной. 1 и 3 слово управления, желательно, но не обязательно для 3-го ))), составлять из контроллера в ПЧ.
жестко заданная телеграмма - в старом Step7 в разделе "Micromaster 4" выбираем конкретный частотник

Микромастер ноне.jpg

и видим что предлагается на выбор определенные типы телеграмм

свободная телеграмма выбирается из другого модуля и берется сколько надо или сколько возможно, в случае на скриншоте 8 слов

Микромастер фрии.jpg

Драйвмонитор я приводил скриншот, а в стартере, также, составить свою телеграмму, тоже проблем нет

Микромастер фрии стартер.jpg

Обратите внимание, я перемешал там все подряд. Разобрать в контроллере не трудно, для железа телеграмма просто из 8 слов. И все.

И слово управления можно самому составить и послать в ПЧ. Да я писал уже. Это наверное единственные производитель ПЧ, у которого можно делать черти что по передаче данных, но возможности на борту самого ПЧ небольшие или убогие. Увы)))

[Makc9379992]

Добрый день. Есть FB38 DEV_FLT3. Описание FB в документе с названием Drive ES SIMATIC V5.4 Function Block Library DRVDPS7.

[Jackson]

Вопросу уже 2 года, если что. :)

[CHANt]

Добрый день. Есть FB38 DEV_FLT3. Описание FB в документе с названием Drive ES SIMATIC V5.4 Function Block Library DRVDPS7.

Надо указывать тогда, что необходимо купить Drive ES SIMATIC V5.4 Function Block Library DRVDPS7 минимум за 301.00 евро.
Тогда как выше, не затратное решение