Siemens 6se7021-0ta61, DO сигналы с инвертора

[Jump1k]

Здравствуйте форумчане, прошу Вашей помощи в решении вопроса.
Есть инвертор Siemens 6SE7021-0TA61. По описанию вроде как он имеет 4 контакта которые можно запараметрировать как выходные дискретные сигналы.
Можно ли запрограммировать выходы так, чтобы например один выход срабатывал, когда скорость равна 0, а второй выход срабатывал, когда скорость падает до определенной уставки? И как это сделать?
Сталкивался с приводами Bosch Rexroth RD500 серия, у них все достаточно просто, присваиваешь выходу функциональное назначение N<Nmin или N<Nx.
В приложенном файле скрин из программы Drivemonitor. По функциональным схемам не могу найти аналогичные сигналы как на Rexroth и привязать их к выходам инвертора.
Очень надеюсь на вашу помощь.

[CHANt]

Для драйв монитора заходите в раздел "Commands and Digital I/Os" находите выход, два раза щелкните по нему и в выпадающем меню увидите какие адреса параметра и из какого бита можно присвоить выходу.
Никогда не занимался Вашими инверторами, не могу подсказать про логические команды. Но, у недорогих бюджетных микромастеров и синамиксов, такое не сделать штатными средствами, только передать исходные во внешний контроллер и назад вернуть результат сравнения с уставкой, и вывести через выход.