1. Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
  2. Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
  3. Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
  4. За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
  5. Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
  6. Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
  7. Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.

Как подсунуть Sinamics-у текущую позицию через профинет

Ответить

Автор темы
Eugene Sergejev
освоился
освоился
Сообщения: 236
Зарегистрирован: 28 июл 2008, 15:40
Имя: Сергеев Евгений Викторович
Страна: Karjala/Suomi
город/регион: Petroskoi/Helsinki
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 3 раза

Как подсунуть Sinamics-у текущую позицию через профинет

Сообщение Eugene Sergejev »

Такой вот вопрос
- есть ось, гоняется туда-сюда по позиции, модуль вроде CU320, регулятор положения реализован в самом модуле технологической функцией, положение определяется по энкодеру двигателя. Заказчик прикрутил на ось ещё и линейный датчик, и хочет вести по нему.
Датчик подключается по профинету, ПЛК с него читает текущее положение без проблем, а вот прикрутить его в кач-ве второго энкодера к синамиксу пока не удалось, а может быть и не удастся совсем.
Так вот, в принципе это положение можно перекинуть в привод из плк по профинету, вместе с заданием. Вот только как это значение скормить регулятору?
пдпс скрщна по трбвнию мдратра

Автор темы
Eugene Sergejev
освоился
освоился
Сообщения: 236
Зарегистрирован: 28 июл 2008, 15:40
Имя: Сергеев Евгений Викторович
Страна: Karjala/Suomi
город/регион: Petroskoi/Helsinki
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 3 раза

Как подсунуть Sinamics-у текущую позицию через профинет

Сообщение Eugene Sergejev »

По традиции отвечаю сам себе
- положение с линейного датчика пихается в р2515 ( в LU, несмотря на то, что там написано - проценты ), потом ставится бит р2514 - и вуаля, с блока подготовки задания на регулятор идут данные с линейки.
пдпс скрщна по трбвнию мдратра
Ответить

Вернуться в «Приводная техника (Sinamics, Micromaster, Masterdrive, Simoreg, Simotics)»