Добрый день .
ПИД регулятор PIDConL (FB 1874 APL 8.0)
Возник вопрос по коэффициентам дифференциальной компоненты
Их два :
DiffGain с этим параметром вопросов нет
TD а вот что это за время дифференцирования не совсем понятно.
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
PID регулирование
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 5639
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 602 раза
- Поблагодарили: 760 раз
PID регулирование
Это период времени, за который вычисляется приращение. Вы же понимаете, что при числовых методах вычисления реально пользуются приращениями, а не производной от ошибки?
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
- здесь недавно
- Сообщения: 56
- Зарегистрирован: 23 дек 2017, 20:52
- Имя: Владимир
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 2 раза
- Поблагодарили: 1 раз
PID регулирование
вот еще не очень понятно с диф. составляющей.
попалась вот такая формула от Сименс, диф. составляющей.
TD/(1+TD/DiffGain)
понятно , что при увеличении DiffGain , происходит увеличение диф. составляющей
непонятно , почему при увеличении TD так же происходит ее увеличение.
попалась вот такая формула от Сименс, диф. составляющей.
TD/(1+TD/DiffGain)
понятно , что при увеличении DiffGain , происходит увеличение диф. составляющей
непонятно , почему при увеличении TD так же происходит ее увеличение.