Сервопривод

[Бондарев Михаил]

какой между ними нужно преобразователь поставить (цифровой выход на ПЛК)?

сразу драйвера помощнее надо. По-нашенски драйвер эти силовая сборка, есть и готовые и любительский самопал неплохой.

[Михайло]

Наверное надо смотреть еще как сервоусилитель (servo-amplifier), он может быть многоканальным (4, 16, 32, 64-канальные), что соответствует количеству управляемых им двигателей. Вообще движок и усилитель/драйвер - неразделимые изделия, надо смотреть у одного производителя. Может я неправ?

[Бондарев Михаил]

Вообще движок и усилитель/драйвер - неразделимые изделия

Ну неее.

А то у меня в последнее время ассоциации с драйвером- LED Увлекся самопальным недорогим RGB-освещением для дома. Жутко экономит энергию.

Ну правильные ассоциации же. Коммутация больших токов, защита от бросков, логика может несложная - вот задачи драйверов. ШИМ сразу силовыми ключами, например, из цифры (I2C например). Бывают в едином корпусе, бывают мезонинного типа. Зависит от токов и прочих условий.

пример любительский вот http://robocraft.ru/blog/arduino/170.html

Те же TI.COM делают аццкие вещи. Смотреть надо на функционал необходимый.

[Бондарев Михаил]

Код: Выделить всё

2.FEATURES
  DIGITAL & MOS FET AMP  PROGRAMABLE

из даташита. Драйвера похоже встроенны уже. Надоть подробную бумажку.

[Serex]

В воскресенье был на ВДНХ. Там автоматы были из сервоприводов. кладешь 150 рублей и делаешь три попытки сбить коробочку, начиная от флэшки и заканчивая Iphone. К автоматам стояла очередь. :)

[Бондарев Михаил]

BigDog, найдите подробную бумажку еа свой привод, возможно все что нужно уже встроено.

[Бондарев Михаил]

BigDog, найдите подробную бумажку еа свой привод, возможно все что нужно уже встроено.

Там автоматы были из сервоприводов. кладешь 150 рублей и делаешь три попытки сбить коробочку, начиная от флэшки и заканчивая Iphone.

в смысле - нужно бросить привод и сбить коробочку? тогда нужно брать МЭО и выносить прилавок целиком.

[Ryzhij]

тогда нужно брать МЭО и выносить прилавок целиком.

Я буду участвовать!!!

[Бондарев Михаил]

Михаил, я привод еще не выбрал, поэтому и бумажечки нет

значит брать надо с драйверами встроенными,
если тянет на самопал, то у RepRap'овцев и прочих CNC-строителей полно на форумах схем и решений по драйверам как шаговых, так и всяких других прочих двигателей.

[LexSL]

Классный Валли, видел, как такого делал Валера на tehnari.ru

[Jackson]

Дим, а скинь какуюнть ссылочку на иноземный магазин этой игрушки. :) А то я тоже прям как ребёнок до этого мультика.

[Jackson]

Спасибо!

Восторг

[Kenai]

Очень хорошие сервопривода Dynamixel (где-то 1600-1700руб за самый младший в семействе), они как раз являются приводами гуманойдных роботов - конструкторов Bioloid компании Robotis.
http://www.robotis.com/xe/
http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en
Собственно на их базе вы легко можете сделать "боевого андройда с дистанционным управлением".
В качестве контроллера можно использовать стандартный их модуль USB2Dynamixel (1500-2000руб) и управлять моторчиками объединенными по сети от USB порта компьютера.
Андройда можно сделать как на базе Bioloid, так и самому используя привода и скобы. А так же можно использовать скобы из металла от альтернативного производителя http://www.crustcrawler.com/products/AX ... tic%20Arm/
http://www.crustcrawler.com/products/fr ... hp?prod=62
http://www.crustcrawler.com/motors/AX12 ... hp?prod=68

[Kenai]

Не за что! Я люблю подобные вещи,если что-обращайтесь, могу помочь с вопросами по электронике.

[Михайло]

А можно простой вопрос: почему серводвижки с такими 4-мя лопастями? Это удобно что ли?

[Romcheg]

Обычно их в позиционном управлении используют, а к таким лопастям удобно крепить рычаги, плечи и прочие вещи механизмов управления.