- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Управление сервоприводом
-
- здесь недавно
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 29 фев 2020, 11:56
- Имя: Евгений
- Страна: Россия
- город/регион: Омск
Управление сервоприводом
Здравствуйте. Возможно ли управлять скорость сервопривода в зависимости от нагрузки на валу? То есть, чтобы привод замедлялся при увеличении нагрузки и снова разгонялся при ослаблении
-
- здесь недавно
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 29 фев 2020, 11:56
- Имя: Евгений
- Страна: Россия
- город/регион: Омск
Управление сервоприводом
Любой сервопривод это может? Или должна быть поддержка определенного режима? Как при этом выглядит настройка привода?
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3576
- Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
- Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
- город/регион: г. Чехов, МО
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 271 раз
Управление сервоприводом
К заданию скорости добавить величину k*M, где M - вычисленный момент на валу двигателя, k - по вкусу. Только надо думать не только о статическом процессе, но и о разгонах-торможениях. В этих режимах добавку обнулять.
-
- не первый раз у нас
- Сообщения: 305
- Зарегистрирован: 19 мар 2015, 08:46
- Имя: Павел.
- Страна: Россия
- город/регион: Екатеринбург
- Благодарил (а): 3 раза
- Поблагодарили: 25 раз
- Забанен: Бессрочно
Управление сервоприводом
О, сразу вопросов сколько. Может любой сервопривод, у всех сервоприводов есть настройка и регулировка момента. Что и как, это надо конкретно смотреть по мануалу вашего конкретного сервопривода.