Чтение данных по Modbus Plus

[Arthur]

Доброго времени.
Возникла необходимость вычитать данные из контроллера по Modbus Plus.
Написал программку для чтения данных. Использую функции для работы с Master Path (Вызываю MbxWriteMpCmd из mbxapi.dll).
Всё необходимое адресное пространство я вычитываю за 92 операции чтения (за 1 чтение не более 125 регистров). В итоге, время затрачиваемое на чтение необходимого адресного пространства у меня занимает более 6 секунд!!!!!
Маркер "бегает" достаточно шустро (смотрел через MBX Demo, в среднем 20 - 25мс). Сеть одноранговая, в сети 2 узла, ЦПУ и АРМ. АРМ соединён с ЦПУ через PLC USB-MODBUS PLUS CONVERTER. Длина шнура более 3м.
Я в Modbus Plus - новичок. Читал про Peer Cop, но толком ничего не понял. На сколько быстрее с помощью неё можно вычитать данные? Вообще вычитать такой объём данных за приемлемое время (максимум за 1 секунду) это реально?

[leon78]

1. Контроллер отвечает на запрос в конце цикла сканирования.
2. За один цикл сканирования можно сделать ограниченное число запросов (число "путей" скорее всего 8, точнее не помню).
3. Т.е. теоретически возможное минимальное время опроса = длительность скана контроллера х количество блоков регистров х количество используемых "путей" (не более 8).
Peer Cop не поможет, по нему можно передавать небольшое число регистров.

[Arthur]

Спасибо за ответ!
Хотелось бы уточнить следующее:
1 - там кажется получается так:
Узел получает маркер - делает запрос данных, контроллер отправляет квитанцию;
Контроллер получает маркер - отправляет данные узлу, узел отсылает квитанцию о доставке. Или вы о том, что адрес узла контроллера всегда меньше чем адреса других узлов и он в конце цикла получает маркер?
2 - Как я понял, за 1 цикл (за время удержания маркера), можно сделать только 1 запрос. (Хотя вот тут могу ошибаться). Количество путей - это количество одновременных взаимодействий, но слать команды можно только при наличии маркера, так?
3 - Где-то читал, что одноранговая сеть способна передавать: (20к регистров / количество узлов в сети). У меня 2 узла, но мои 3к регистров вычитываются очень долго.

Про Peer Cop я читал что он способен 500 регистров одним махом (в одной транзакции) вычитать... Интересно было бы послушать людей, кто действительно конфигурил MB+ драйвер для него...

Хотелось узнать, сколько действительно (на практике) способна MB+ передавать регистров? У кого есть такие данные?