А обязательно панель использовать?
У SRB01 есть веб-сервер, т.е. можно с любого браузера им управлять, к роутеру подключить и хоть с телефона можно будет играться с системой.
Относительно SNMP, тоже, мне кажется, самое простое - обычный ПК поставить (ну или ПК в панельном исполнении с Windows 7/10 на борту, типа Weintek cMT-iPC15 или у Phoenix Contact есть серия Panel PC), а с программами для управления устройствами по SNMP (SNMP Manager) из Windows - проблем нет, есть и бесплатные программы и платные, да и самому написать можно. Можно и на Linux это всё реализовать.
Если именно Скаду использовать для работы с кондиционером надо, то можно поставить SNMP OPC-сервер (у ИнСАТ на 32 тега SNMP MasterOPC Server бесплатно с сайта скачивать), а с OPC-сервера уже куда угодно данные можно выводить.
По "переходнику SNMP - Modbus TCP" надо смотреть конкретно по каждому, как организуются запросы к SNMP агентам, например для HD67176-A1, насколько я понимаю, MIB-файл не используется, просто настраиваете по OID обмен данными и далее уже со стороны Modbus TCP пытаетесь с ними работать, вот здесь руководство по настройке можно почитать:
http://www.adfweb.com/download/filefold/MN67176_ENG.pdf
Но мне кажется, что время для решения задачи с обычным/панельным ПК будет меньше, чем время для решения такой задачи через шлюз SNMP - Modbus TCP. Если контроллер есть в наличии, то можно обычным ноутбуком к нему подключиться и сравнить как работают Web-браузер и через какой-нибудь SNMP Manager поработать с ним, сразу понятно станет, как удобнее делать будет.
Панель ?