1. Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
  2. Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
  3. Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
  4. За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
  5. Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
  6. Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
  7. Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.

ПИД управление - проблема выбора

Обсуждение вопросов, не относящихся ни к одному из других подразделов

Модератор: kirillio

Ответить

Автор темы
Global_viewer
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 28 дек 2013, 20:24
Имя: Ковалев Антон Русланович
Страна: РФ
город/регион: Екатеринбург
Поблагодарили: 1 раз

ПИД управление - проблема выбора

Сообщение Global_viewer »

Подскажите как выбрать тип регулятора (пи, пд или пид). Может есть общие правила выбора структуры регулятора в зависимости от объекта управления. Просмотрел кучу книг, там прекрасно описаны приемы для оптимизации параметров регулятора, но проблема в том что структура регулятора принимается уже известной и не объясняется почему именно ПИ, но не ПД или ПИД.
Аватара пользователя

hell_boy
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 1746
Зарегистрирован: 18 янв 2009, 12:25
Имя: Дмитрий
Страна: Россия
город/регион: Москва
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 132 раза

Re: ПИД управление - проблема выбора

Сообщение hell_boy »

Классика! Рисунок 1.4 на странице 1-4
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
"Умные люди обсуждают идеи, средние - события, а глупые - людей" Л.Н. Толстой

Бондарев Михаил
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 25 июл 2008, 23:23
Имя: Бондарев Михаил Владимирович
Страна: Россия
город/регион: Магнитогорск
Благодарил (а): 5 раз
Поблагодарили: 2 раза

Re: ПИД управление - проблема выбора

Сообщение Бондарев Михаил »

Все зависит от типа объекта управления и задач, которые ваша система должна решить.
Исчерпывающее описание в студию!(с)

Автор темы
Global_viewer
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 28 дек 2013, 20:24
Имя: Ковалев Антон Русланович
Страна: РФ
город/регион: Екатеринбург
Поблагодарили: 1 раз

Re: ПИД управление - проблема выбора

Сообщение Global_viewer »

Задача:
№1 В 100л емкости необходимо обеспечить постоянную скорость выхода жидкости не зависимо от уровня жидкости. Клапан имеет линейную ха-ку.
Точность регулирования +/- 2%.

№2 В теплообменнике пар - вода надо держать температуру водя с точностью +/- 2.5%. Тип теплообменика TS20MFM (Alfa Laval) паровой клапан CV-COS с линейной ха - кой.
В связи с этим возникает вопрос - какую структуру ПИД - регулятора выбрать?
Аватара пользователя

hell_boy
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 1746
Зарегистрирован: 18 янв 2009, 12:25
Имя: Дмитрий
Страна: Россия
город/регион: Москва
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 132 раза

Re: ПИД управление - проблема выбора

Сообщение hell_boy »

В первом случае достаточно П-регулятора. Аргумент: прямая зависимость расхода от % открытия клапана.
Во втором случае - ПИД. П - клапан, И - компенсация трудно учитываемых постоянных зависимостей (температура пара и воды, расход воды и пр.), Д - компенсация инерционности системы, непостоянных зависимостей и случайных скачков постоянных зависимостей.
"Умные люди обсуждают идеи, средние - события, а глупые - людей" Л.Н. Толстой

Автор темы
Global_viewer
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 28 дек 2013, 20:24
Имя: Ковалев Антон Русланович
Страна: РФ
город/регион: Екатеринбург
Поблагодарили: 1 раз

Re: ПИД управление - проблема выбора

Сообщение Global_viewer »

hell_boy писал(а):В первом случае достаточно П-регулятора...
Это при условии что ошибка будет не больше заданной, еще появляется в контуре инерционное звено в виде клапана.
Мне кажется что П - регулятором здесь не обойтись.
Ответить

Вернуться в «Общие вопросы»