Профиль должен быть заполнен на русском языке кириллицей. Заполнение профиля заведомо ложными или некорректными данными - причина возможного отказа в регистрации на форуме.

управление позиционированием с помощью контроллеров Дельта

PLC, прочие контроллеры, промышленные компьютеры, операторские панели

Автор темы
Rap_0101
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 05 май 2016, 11:55
Ф.И.О.: Georgy Ivanovich

управление позиционированием с помощью контроллеров Дельта

Сообщение Rap_0101 » 05 май 2016, 12:40

Добрый день форумчане! :ges_help:
Пытаюсь написать УП для фрезерного станка с помощью ПЛК 20РМ00М. Осталось придумать как избежать неправильной диагонали по Y оси (используем шаговые двигатели, поэтому возможен пропуск шагов). Вопрос следующий. Можно ли выходы по Y оси (FP+, FP-, RP+, RP-) контроллера 20РМ соединить с высокоскоростными входами контроллера SA2, и на транзисторных выходах SA2 получать импульсные сигналы для осей A и В? Какие функций использовать в программе? Проблема в том, что у контроллера SA2 нет MPG входов. Поэтому надо это реализовать программно. :ges_hmm: Возможно ли это?
:thankyou:
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 2555
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 08:12
Ф.И.О.: Гаско Вячеслав Эриевич
Откуда: Рязань, Россия
Благодарил (а): 41 раз
Поблагодарили: 70 раз

управление позиционированием с помощью контроллеров Дельта

Сообщение Ryzhij » 05 май 2016, 14:29

Не уловил логической связки в Ваших рассуждениях.
1. Каким образом Вы планируете избежать "пропуска шагов" без обратной связи по положению? Не проще ли выбрать корректный режим работы привода, "без пропусков" ?
2. Что Вам даст обработка импульсов для StepDriver-а в DVP-SA2? И зачем заводить туда парафазный сигнал?
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может». Жан-Поль Сартр


Автор темы
Rap_0101
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 05 май 2016, 11:55
Ф.И.О.: Georgy Ivanovich

управление позиционированием с помощью контроллеров Дельта

Сообщение Rap_0101 » 05 май 2016, 15:12

Ryzhij писал(а):Источник цитаты Не уловил логической связки в Ваших рассуждениях.
1. Каким образом Вы планируете избежать "пропуска шагов" без обратной связи по положению? Не проще ли выбрать корректный режим работы привода, "без пропусков" ?
2. Что Вам даст обработка импульсов для StepDriver-а в DVP-SA2? И зачем заводить туда парафазный сигнал?


Для 20РМ уже программа написана. после каждого нарисованного G кода выполняется команда возврат в дом DRVZ (returning mechanical zero). флаг выполнения этой команды даст сигнал на какой-нибудь обычный вход SA2 команду, для того чтобы SA2 тоже выполнил команду DZRN. DOG сигнал для Y оси (20РМ) срабатывает только тогда, когда включаются оба концевика для обнуления осей А и B. Эту задумку получилось осуществить с помощью контроллера 10PM (он имеет специальные MPG "Manual Pulse Generator" входы, что упрощает программу), но стоит дорого. В наличии имеется только SA2


Автор темы
Rap_0101
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 05 май 2016, 11:55
Ф.И.О.: Georgy Ivanovich

управление позиционированием с помощью контроллеров Дельта

Сообщение Rap_0101 » 05 май 2016, 15:50

Rap_0101 писал(а):Источник цитаты Добрый день форумчане! :ges_help:
Осталось придумать как избежать неправильной диагонали по Y оси

Видимо я немного непонятно выразился. С помощью 20РМ можно управлять только тремя осями. Контроллер SA2 я использую, можно сказать, в качестве четвертой оси. Ось Y станка и четвертая ось лежат в одной плоскости, должны двигаться синхронно в одном направлении


Автор темы
Rap_0101
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 05 май 2016, 11:55
Ф.И.О.: Georgy Ivanovich

управление позиционированием с помощью контроллеров Дельта

Сообщение Rap_0101 » 06 май 2016, 11:22

:?: если спросить проще, как можно получить точный парафазный сигнал на выходе контроллера SA2, подавая на вход сигнал типа "пульс-дирекшн"???????????


Вернуться в «Средний уровень автоматизации»



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 3 гостя