Профиль должен быть заполнен на русском языке кириллицей. Заполнение профиля заведомо ложными или некорректными данными - причина возможного отказа в регистрации на форуме.

Система автоматической парковки автомобиля


Автор темы
Evgeniya2016
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 фев 2016, 17:52
Ф.И.О.: Темерева Евгения Александровна

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Evgeniya2016 » 07 фев 2016, 18:00

помогите, пожалуйста, построить САУ парковкой автомобиля на модальном или пи- регуляторах.


Romcheg
SCADA+
SCADA+
Сообщения: 520
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 11:18
Ф.И.О.: Бузинов Роман Анатольевич
Благодарил (а): 5 раз
Поблагодарили: 14 раз

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Romcheg » 08 фев 2016, 09:25

Илон Маск, это ты? :lol: Простите, не сдержался...

Вопрос по теме - Вам надо блок-схему построить, или реально САУ разработать? :o
SCADA+


Автор темы
Evgeniya2016
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 фев 2016, 17:52
Ф.И.О.: Темерева Евгения Александровна

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Evgeniya2016 » 08 фев 2016, 10:14

реально САУ, но для начала можно блок-схему.

Аватара пользователя

TEB
специалист по DEIF
специалист по DEIF
Сообщения: 7880
Зарегистрирован: 17 июн 2008, 15:01
Ф.И.О.: Евгений свет Брониславович
Благодарил (а): 35 раз
Поблагодарили: 63 раза
Контактная информация:

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение TEB » 08 фев 2016, 10:24

Evgeniya2016 писал(а):Источник цитаты реально САУ

Вы понимаете что это денег стОит? Так, на минуточку.
По вопросам работы Форума можно обратиться ко мне, или по этим контактам.


Автор темы
Evgeniya2016
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 фев 2016, 17:52
Ф.И.О.: Темерева Евгения Александровна

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Evgeniya2016 » 08 фев 2016, 11:22

сколько

Аватара пользователя

dimonsms
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 09 янв 2015, 11:30
Ф.И.О.: Петров Дмитрий Александрович
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 3 раза

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение dimonsms » 08 фев 2016, 11:34

Вы хотите сделать вот такое http://howcarworks.ru/%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81/%D0%BA%D0%B0%D0%BA-%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D1%82-%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0-%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B9-%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B8 ? Не сильно ли круто для студенческой работы? Алгоритм есть в статье по ссылке. Что Вы подразумеваете "построить САУ". Начертить схему принципиальную, выбрать комплектующие, написать программу для контроллера? Поконкретнее, пожалуйста...


perfect_gentleman
освоился
освоился
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 13 фев 2013, 11:47
Ф.И.О.: Лавриненко Кирилл Олегович
Благодарил (а): 9 раз
Поблагодарили: 5 раз

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение perfect_gentleman » 08 фев 2016, 11:46

Evgeniya2016 писал(а):Источник цитаты помогите, пожалуйста, построить САУ парковкой автомобиля на модальном или пи- регуляторах.

Непраздный вопрос- управление парковкой автомобиля- это автоматизация паркинга или управление рулежкой авто без участия человека при постановке на парковку?
Evgeniya2016 писал(а):Источник цитаты реально САУ, но для начала можно блок-схему.

А для начала хотя бы описание тех.процесса "парковка" в виде простых технологических операций, управляя которыми можно управлять парковкой в целом. Функциональная декомпозиция.

Аватара пользователя

TEB
специалист по DEIF
специалист по DEIF
Сообщения: 7880
Зарегистрирован: 17 июн 2008, 15:01
Ф.И.О.: Евгений свет Брониславович
Благодарил (а): 35 раз
Поблагодарили: 63 раза
Контактная информация:

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение TEB » 08 фев 2016, 12:14

Evgeniya2016 писал(а):Источник цитаты сколько

Столько что не все мировые автоконцерны могут себе позволить иметь такую штуку.
По вопросам работы Форума можно обратиться ко мне, или по этим контактам.

Аватара пользователя

dimonsms
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 09 янв 2015, 11:30
Ф.И.О.: Петров Дмитрий Александрович
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 3 раза

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение dimonsms » 08 фев 2016, 15:12

Евгения, что Вы голову всем морочите. Вы уже всех заинтриговали!! Опубликуйте Ваше задание в исходном виде (фото с методички, например). Не верю что студентам дают такие задания. Согласен с TEB, что
TEB писал(а):Источник цитаты что не все мировые автоконцерны могут себе позволить иметь такую штуку
, а мы тут говорим о лабораторной работе в крайнем случае...


perfect_gentleman
освоился
освоился
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 13 фев 2013, 11:47
Ф.И.О.: Лавриненко Кирилл Олегович
Благодарил (а): 9 раз
Поблагодарили: 5 раз

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение perfect_gentleman » 08 фев 2016, 15:18

dimonsms писал(а):Источник цитаты , а мы тут говорим о лабораторной работе в крайнем случае...

Когда учился в ВУЗе, у нас на факультете был прикол, когда студент-первокурсник отказался сдавать лабораторную работу из методички, утверждая, что в ней есть какие-то ноу-хау. Причем серьезно отказался- по одному из центральных каналов в новостях показывали. Здесь, по ходу, ситуация такая


Автор темы
Evgeniya2016
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 фев 2016, 17:52
Ф.И.О.: Темерева Евгения Александровна

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Evgeniya2016 » 08 фев 2016, 19:13

опубликую готовую работу, если ее примут когда-нибудь :affliction:


Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 2212
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Ф.И.О.: Толмачев Михаил Алексеевич
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 22 раза
Контактная информация:

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Михайло » 09 фев 2016, 05:37

ПИД-регуляторами не обойдется, если пытаться делать автопарковку в том виде, как ее показывают в рекламных роликах крутых авто.

По всей видимости нужно решить задачу параллельной парковки в условиях отсутствия препятствий. Я бы принял такие условия для задачи: имеется три датчика - датчик координаты X, датчик координаты Y и датчик азимута (азимут - угол между направлением на Север и направлением корпуса автомобиля). Нужно осуществить параллельную парковку между точками А и Б. Исполнительные механизмы - передний привод и рулевое управление.

Составляем передаточные функции, господа! :ges_up:


Вернуться в «Вопросы от студентов»



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Andrew V и 1 гость