На форуме обязательно:
  1. Заполнить свой профиль НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ КИРИЛИЦЕЙ. См. Правила, п.2.d.
  2. Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему, а вместо этого создать свою. См. Правила, п.3.a.

Рекламу мы не размещаем ни на каких условиях.

Система автоматической парковки автомобиля

Ответить

Автор темы
Evgeniya2016
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 фев 2016, 17:52
Имя: Темерева Евгения Александровна

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Evgeniya2016 » 07 фев 2016, 18:00

помогите, пожалуйста, построить САУ парковкой автомобиля на модальном или пи- регуляторах.


Romcheg
SCADA+
SCADA+
Сообщения: 549
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 11:18
Имя: Бузинов Роман Анатольевич
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 17 раз

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Romcheg » 08 фев 2016, 09:25

Илон Маск, это ты? :lol: Простите, не сдержался...

Вопрос по теме - Вам надо блок-схему построить, или реально САУ разработать? :o
SCADA+


Автор темы
Evgeniya2016
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 фев 2016, 17:52
Имя: Темерева Евгения Александровна

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Evgeniya2016 » 08 фев 2016, 10:14

реально САУ, но для начала можно блок-схему.

Аватара пользователя

TEB
администратор
администратор
Сообщения: 9417
Зарегистрирован: 17 июн 2008, 15:01
Имя: Евгений свет Брониславович
Благодарил (а): 109 раз
Поблагодарили: 132 раза
Контактная информация:

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение TEB » 08 фев 2016, 10:24

Evgeniya2016 писал(а): реально САУ
Вы понимаете что это денег стОит? Так, на минуточку.
По вопросам работы Форума можно обратиться по этим контактам.


Автор темы
Evgeniya2016
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 фев 2016, 17:52
Имя: Темерева Евгения Александровна

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Evgeniya2016 » 08 фев 2016, 11:22

сколько

Аватара пользователя

dimonsms
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 09 янв 2015, 11:30
Имя: Петров Дмитрий Александрович
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 3 раза

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение dimonsms » 08 фев 2016, 11:34

Вы хотите сделать вот такое http://howcarworks.ru/%D0%B2%D0%BE%D0%B ... 0%BA%D0%B8 ? Не сильно ли круто для студенческой работы? Алгоритм есть в статье по ссылке. Что Вы подразумеваете "построить САУ". Начертить схему принципиальную, выбрать комплектующие, написать программу для контроллера? Поконкретнее, пожалуйста...


perfect_gentleman
не первый раз у нас
не первый раз у нас
Сообщения: 307
Зарегистрирован: 13 фев 2013, 11:47
Имя: Лавриненко Кирилл Олегович
Благодарил (а): 31 раз
Поблагодарили: 12 раз

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение perfect_gentleman » 08 фев 2016, 11:46

Evgeniya2016 писал(а): помогите, пожалуйста, построить САУ парковкой автомобиля на модальном или пи- регуляторах.
Непраздный вопрос- управление парковкой автомобиля- это автоматизация паркинга или управление рулежкой авто без участия человека при постановке на парковку?
Evgeniya2016 писал(а): реально САУ, но для начала можно блок-схему.
А для начала хотя бы описание тех.процесса "парковка" в виде простых технологических операций, управляя которыми можно управлять парковкой в целом. Функциональная декомпозиция.

Аватара пользователя

TEB
администратор
администратор
Сообщения: 9417
Зарегистрирован: 17 июн 2008, 15:01
Имя: Евгений свет Брониславович
Благодарил (а): 109 раз
Поблагодарили: 132 раза
Контактная информация:

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение TEB » 08 фев 2016, 12:14

Evgeniya2016 писал(а): сколько
Столько что не все мировые автоконцерны могут себе позволить иметь такую штуку.
По вопросам работы Форума можно обратиться по этим контактам.

Аватара пользователя

dimonsms
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 09 янв 2015, 11:30
Имя: Петров Дмитрий Александрович
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 3 раза

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение dimonsms » 08 фев 2016, 15:12

Евгения, что Вы голову всем морочите. Вы уже всех заинтриговали!! Опубликуйте Ваше задание в исходном виде (фото с методички, например). Не верю что студентам дают такие задания. Согласен с TEB, что
TEB писал(а): что не все мировые автоконцерны могут себе позволить иметь такую штуку
, а мы тут говорим о лабораторной работе в крайнем случае...


perfect_gentleman
не первый раз у нас
не первый раз у нас
Сообщения: 307
Зарегистрирован: 13 фев 2013, 11:47
Имя: Лавриненко Кирилл Олегович
Благодарил (а): 31 раз
Поблагодарили: 12 раз

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение perfect_gentleman » 08 фев 2016, 15:18

dimonsms писал(а): , а мы тут говорим о лабораторной работе в крайнем случае...
Когда учился в ВУЗе, у нас на факультете был прикол, когда студент-первокурсник отказался сдавать лабораторную работу из методички, утверждая, что в ней есть какие-то ноу-хау. Причем серьезно отказался- по одному из центральных каналов в новостях показывали. Здесь, по ходу, ситуация такая


Автор темы
Evgeniya2016
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 фев 2016, 17:52
Имя: Темерева Евгения Александровна

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Evgeniya2016 » 08 фев 2016, 19:13

опубликую готовую работу, если ее примут когда-нибудь :affliction:


Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 2559
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 69 раз
Контактная информация:

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Михайло » 09 фев 2016, 05:37

ПИД-регуляторами не обойдется, если пытаться делать автопарковку в том виде, как ее показывают в рекламных роликах крутых авто.

По всей видимости нужно решить задачу параллельной парковки в условиях отсутствия препятствий. Я бы принял такие условия для задачи: имеется три датчика - датчик координаты X, датчик координаты Y и датчик азимута (азимут - угол между направлением на Север и направлением корпуса автомобиля). Нужно осуществить параллельную парковку между точками А и Б. Исполнительные механизмы - передний привод и рулевое управление.

Составляем передаточные функции, господа! :ges_up:

Ответить

Вернуться в «Вопросы от студентов»