Профиль должен быть заполнен на русском языке кириллицей. Заполнение профиля заведомо ложными или некорректными данными - причина возможного отказа в регистрации на форуме.

Программирование в STEP7 модуля Stepper motor contr

PLC, прочие контроллеры, промышленные компьютеры, операторские панели

Автор темы
kiselev_mixail
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 29 июн 2015, 23:21
Ф.И.О.: Киселев Михаил

Программирование в STEP7 модуля Stepper motor contr

Сообщение kiselev_mixail » 29 июн 2015, 23:48

Добрый день.

Подскажите пожалуйста как запрограммировать модуль управления шаговым двигателем?

Контроллер Siemens ET-200S cpu 151-8.

Среди прочих модулей присутствует модуль 1 STEP 5V. Заказной номер 6ES7 138-4DC01-0AB0 .
Есть к нему описание, даже на русском языке (ломано переведено, но все же). Размер 2.9 МБ не могу залить сюда.
Вот ссылка английскую версию того же руководства:
https://support.industry.siemens.com/cs/mdm/45977481?c=27547783179&lc=ru-RU

На странице 2-5 данного руководства даны следующие рекомендации:
"Встройте блокFC101 в свою пользовательскую программу(например, в
OB1). Этот блок нуждается в блокеDB1 длиной16 байтов."

Тут я встал в тупик, блок данных можно привязать к FB, а FC максимум может использовать заранее забитые переменные.

В инструкции есть описание примера программы. Может кто-нибудь сконфигурировать FC101 и блок DB1. Или объяснить как это сделать.

Да, еще в инструкции есть упоминание про GSD файл, но скачать что либо тоже не выходит.

У меня установлено ПО STEP7 V5.5+SP1.


Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 2212
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Ф.И.О.: Толмачев Михаил Алексеевич
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 22 раза
Контактная информация:

Re: Программирование в STEP7 модуля Stepper motor contr

Сообщение Михайло » 30 июн 2015, 05:10

kiselev_mixail писал(а):Тут я встал в тупик, блок данных можно привязать к FB, а FC максимум может использовать заранее забитые переменные.

Просто создайте два этих блока, они не обязательно должны быть связанные.

kiselev_mixail писал(а):Да, еще в инструкции есть упоминание про GSD файл, но скачать что либо тоже не выходит.

У меня установлено ПО STEP7 V5.5+SP1.

Обычно все GSD-файлы уже встроены в STEP7, но иногда их требуется обновлять, т.к. железо обновляется и старые GSD-драйвера уже не работают или для данного железа их еще не было в комплекте поставки STEP7.


Автор темы
kiselev_mixail
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 29 июн 2015, 23:21
Ф.И.О.: Киселев Михаил

Re: Программирование в STEP7 модуля Stepper motor contr

Сообщение kiselev_mixail » 30 июн 2015, 08:27

Ну просто создать это конечно можно. Но что с этим делать.

Есть пример в инструкции:

Block: FC101

// Инициализация интерфейса управления

L L#4800; // Расстояние 4800 импульсов
T DB1.DBD0;
L 1; // Множитель 1 для выходной частоты

T DB1.DBB0;

L 0; // Сброс конечного выключателя и т.д
T DB1.DBB5;
T DB1.DBW 6;

SET;

S DB1.DBX5.2; // Установка разблокирования импульсов DRV_EN
R DB1.DBX4.0; // Установка пошагового режима
R DB1.DBX4.1; // Резервный бит = 0
R DB1.DBX4.2; // Резервный бит = 0
R DB1.DBX4.3; // Резервный бит = 0
R DB1.DBX4.5; // Сброс включения обратного хода DIR_M
R DB1.DBX4.6; // Сброс STOP
R DB1.DBX4.7; // Сброс понижающего коэффициента R


L DB1.DBD0 // Запись 8 байтов в 1STEP 5V/204kHz
T PQD256
L DB1.DBD4
T PQD256

L PID256 //Чтение 8 байтов из 1STEP 5V/204kHz
T DB1.DBD4
L PID260
T DB1.DB12


A M 30.0; // Обнаружение фронта сигнала на инициализацию пуска и
AN DB1.DBX12. 0 // установка запуска DIR_P, если STS_JOB сброшен.
S DB1.DBX4.4

A DB1.DBX12.0 // Ожидание STS_JOB и
R DB1.DBX4.4 // сброс запуска DIR_P; начинается ход
R M 30.0 // Сброс запуска включения

Конец примера.

Как видно из примера, функция FC101 ссылается на переменные из блока данных DB1. А их там тупо нет. Он пустой потому что мы его просто создали.

Если бы мы его создавали через Instance DB с привязкой к стандартному функциональному блоку, то он был бы заполнен всеми необходимыми переменными.

Во общем вопрос ,как создать DB1 со всеми необходимыми переменными? А как видно из примера там есть и булевские и ворды и еще чето. DBX - это какая переменная?


Автор темы
kiselev_mixail
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 29 июн 2015, 23:21
Ф.И.О.: Киселев Михаил

Re: Программирование в STEP7 модуля Stepper motor contr

Сообщение kiselev_mixail » 30 июн 2015, 22:51

не правильно я поставил вопрос.

Есть задача, нужно решить. Денежное вознаграждение с меня.

Какой контроллер и какой модуль писал выше.

Задача:

Необходимо по сигналу внутренней переменной M10.0 (к примеру) запустить шаговый двигатель с частотой 200 Гц на 4000 шагов.
После пройденного расстояния двигатель останавливается, и отправляется в реверс на расстояние 2000 шагов с той же частотой.
Далее после вновь пройденного расстояния двигатель снова останавливается и запускается в первом направлении до появления внешней переменной (М10.1).
Далее останавливается. В этот момент в присутствует переменная М10.2. Контроллер ждет пока эта переменная пропадет и появится вновь (до пропадания поядка 0,5 сек).
При повторном появлении переменной М10.2. Шаговый двигатель совершает 200 шагов с частотой 200 Гц. К моменту окончания выполнения последнего задания шагового двигателя, переменная М10.2 вновь пропадает. При её повторном появлении, шаговый двигатель вновь делает 200 шагов с той же частотой и так до тех пор пока не появится переменная М10.3. При её появлении, шаговый двигатель доделывает заданные 200 шагов и останавливается. И ждет М10.0 для запуска в прямом направлении.
Дополнительное требование, что при уводе контроллера в стоп или при отключении электроэнергии, и при повторном запуске контроллера шаговый двигатель должен доделать оставшееся количество шагов.

Мне нужен функциональный блок, блок данных, ну и возможность менять количество шагов через Vat таблицу или через какие нибудь переменные. (что бы после отключения питания настройки количества шагов не пропадали.)

Я мал мала разобрался в этом модуле, но доконца не получается, а время поджимает. Так что я готов на материальные растраты, за оперативное решение вопроса.


Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 2212
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Ф.И.О.: Толмачев Михаил Алексеевич
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 22 раза
Контактная информация:

Re: Программирование в STEP7 модуля Stepper motor contr

Сообщение Михайло » 01 июл 2015, 05:43

kiselev_mixail писал(а):Во общем вопрос ,как создать DB1 со всеми необходимыми переменными? А как видно из примера там есть и булевские и ворды и еще чето. DBX - это какая переменная?

DB1.DBD0 - двойное слово (32 бита) double
DB1.DBW0 - слово (16 бит) word
DB1.DBB0 - байт (8 бит) byte
DB1.DBX0.0 - бит (нулевой бит байта DB1.DBB0)


Приведенный листинг - это не сама функция FC101, а ее настройка в OB1. Саму функцию FC101 нужно найти в библиотеке STEP7.

Аватара пользователя

CHANt
эксперт
эксперт
Сообщения: 1243
Зарегистрирован: 25 июл 2008, 09:25
Ф.И.О.: Гринев Эдуард Владимирович
Откуда: Оренбург
Благодарил (а): 11 раз
Поблагодарили: 37 раз
Контактная информация:

Re: Программирование в STEP7 модуля Stepper motor contr

Сообщение CHANt » 01 июл 2015, 06:38

kiselev_mixail писал(а):На странице 2-5 данного руководства даны следующие рекомендации:
"Встройте блокFC101 в свою пользовательскую программу(например, в
OB1). Этот блок нуждается в блокеDB1 длиной 16 байтов."

Просто создайте в Step7 новый блок данных DB1 типа "Shared" и пропишите в нем 16 байт. Т.е. заполните имена переменных, ну типа BYTE1,BYTE2, BYTE3 и т. п.
kiselev_mixail писал(а):Да, еще в инструкции есть упоминание про GSD файл, но скачать что либо тоже не выходит.

Если в HWConfig Вам удалось сконфигурировать железо проекта, то GSD файл уже установлен.
kiselev_mixail писал(а):Я мал мала разобрался в этом модуле, но доконца не получается, а время поджимает. Так что я готов на материальные растраты, за оперативное решение вопроса.

На официальном форуме Семена создайте запрос в разделе работа - http://dfpd.siemens.ru/forum/viewforum. ... 6ab68eb300 Там, коллег, работающих с Сименсом больше. Здесь же, традиционно, темы "Сделай за меня" не пользуются популярностью. Так как времени у всех немного, а погружаться с нуля в чужую задачу не очень то и хочется. Помочь советом/приемом/методом/и т. п. это одно, сделать полностью это другое :ext_secret:
--------------------------------------------------------------------------------------------
"Почти все начальники - дилетанты." © цитата из поста hell_boy )))


Вернуться в «Средний уровень автоматизации»



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 0 гостей