Профиль должен быть заполнен на русском языке кириллицей. Заполнение профиля заведомо ложными или некорректными данными - причина возможного отказа в регистрации на форуме.

ПДД- регуляторы


Автор темы
Nurik
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 18 май 2015, 08:35
Ф.И.О.: Omorbekov N.O.

ПДД- регуляторы

Сообщение Nurik » 21 май 2015, 21:16

Здравствуйте уважаемы форумчане!
Помогите пожалуйста разобраться , почему несмотря на лучшие качества ПИД регуляторов по сравнению ПДД регуляторами , мы пользуемся ПДД регуляторами ?

Аватара пользователя

doza
частый гость
частый гость
Сообщения: 470
Зарегистрирован: 05 ноя 2012, 06:38
Ф.И.О.: Дозморов Владимир Владимирович
Благодарил (а): 1 раз

Re: ПДД- регуляторы

Сообщение doza » 21 май 2015, 22:57

Всё зависит от конкретно поставленной задачи и бюджета.
Чебурашку видишь???? я тоже не вижу, а он есть.


rwg
частый гость
частый гость
Сообщения: 494
Зарегистрирован: 29 апр 2014, 08:57
Ф.И.О.: Рыбкин Владимир Геннадьевич
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 19 раз

Re: ПДД- регуляторы

Сообщение rwg » 22 май 2015, 00:14

Nurik писал(а):Здравствуйте уважаемы форумчане!
Помогите пожалуйста разобраться , почему несмотря на лучшие качества ПИД регуляторов по сравнению ПДД регуляторами , мы пользуемся ПДД регуляторами ?

ПДД-регулятор первоначально назывался ПДД2 регулятор. Это ПИД -регулятор, предназначенный для работы с электрическим исполнительным механизмом ЭИМ. ЭИМ интегрирует управляющее воздействие, поэтому ПДД2 его предварительно дифференцирует. Если у Вас исполнительное устройство, воздействие которого пропорционально управляющему воздействию, например пневмоклапан или задвижка с электропозиционером или контроллер, управляющий мощностью нагревательных элементов, дифференцирование управляющего сигнала Вам не нужно и можете использовать ПИД-регулятор.
http://forum.skunksworks.net/Forum10/HTML/001063.html

Аватара пользователя

Никита
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 2499
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
Ф.И.О.: Никита
Откуда: Мурманск
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 13 раз
Контактная информация:

Re: ПДД- регуляторы

Сообщение Никита » 22 май 2015, 10:16

На самом деле, намного чаще применяются ПИ, а не ПИД.
Потому что все дифференциальные составляющие обеспечивают красивые переходные процессы только в учебных моделях, на идеальных сигналах. Если на сигнал наложить шум, то будучи продифференцированным он просто усилится. А продифференцировнный дважды - еще больше. Поэтому Д-составляющая используется для компенсации процесса на только с большими постоянными времени на сильно фильтрованном сигнале, где частота среза фильтра, давящего шумы, незначительна по сравнению с инерционностью самого объекта. Это если вопрос чисто академический)
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "

Аватара пользователя

TEB
специалист по DEIF
специалист по DEIF
Сообщения: 7908
Зарегистрирован: 17 июн 2008, 15:01
Ф.И.О.: Евгений свет Брониславович
Благодарил (а): 38 раз
Поблагодарили: 66 раз
Контактная информация:

Re: ПДД- регуляторы

Сообщение TEB » 22 май 2015, 11:16

Извините, не удержался. :)

Вот классический ПДД-регулятор:
[spoiler=картинка]Изображение[/spoiler]
По вопросам работы Форума можно обратиться ко мне, или по этим контактам.


Автор темы
Nurik
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 18 май 2015, 08:35
Ф.И.О.: Omorbekov N.O.

Коэффициенты ПДД регуляторов

Сообщение Nurik » 26 май 2015, 10:04

Здравствуйте уважаемые форумчане!
помогите разобраться на что влияют Кр- коэффициент при пропорциональной составляющей, Кd- коэффициент при первой производной в ПДД регуляторах


rwg
частый гость
частый гость
Сообщения: 494
Зарегистрирован: 29 апр 2014, 08:57
Ф.И.О.: Рыбкин Владимир Геннадьевич
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 19 раз

Re: Коэффициенты ПДД регуляторов

Сообщение rwg » 26 май 2015, 10:24

Обычно у ПДД2-регуляторов те же настройки, что и у ПИ-регуляторов, только добавляется время полного хода исполнительного механизма Тим и минимальная длина импульса ти. Теоретически, если Тим=30 секундам, ти = 0,3 секунды, Кп=1, Ти=10сек, то при ступенчатом изменении сигнала на 10% входного диапазона регулятор сразу выдаст импульс длительностью 3 сек (реакция на Кп) и затем раз в секуду будет выдавать импульсы 0,3 сек (реакция на Ти). Но это теоретически, так работали Р25 и Ремиконт Р100, у ТРМ12 всё как то по другому, всегда по-разному. А вот регулятора, у которого есть настроечный коэффициент при первой (и второй) производной я пока не встречал. Что за модель, если не секрет.


Вернуться в «Вопросы от студентов»



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 0 гостей