На форуме обязательно:
  1. Заполнить свой профиль на Русском языке. См. Правила, п.2.d.
  2. Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему, а вместо этого создать свою. См. Правила, п.3.a.

Совет по дипломной работе


Автор темы
Glamdrake
новенький
новенький
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 14 май 2015, 21:34
Имя: Sergei Grigorjev

Совет по дипломной работе

Сообщение Glamdrake » 14 май 2015, 21:56

Добрый вечер!

Тема дипломной работы "Управление конвейерами на линии разгрузки". Диплом пишется уже по готовому проекту с некоторыми изменениями от себя.
Есть робот фирмы KUKA c контроллером kr c4, он управляет всей линией. Используется протокол EtherCAT и коплер EK1100 beckhoff с модулями входов/выходов, контроллер программируется на языке Kuka robot language(KRL). Повторять тоже самое я не могу в своей работе, будет плагиат. Доступа к софту контроллера и к самому роботу я не имею.
Вопрос вот в чем. Если выбрать для управления отдельный контроллер, как его связать с роботом?


Автор темы
Glamdrake
новенький
новенький
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 14 май 2015, 21:34
Имя: Sergei Grigorjev

Re: Совет по дипломной работе

Сообщение Glamdrake » 15 май 2015, 15:07

Решение нашлось.