-----
18.11.2017 форум перенесён на другой хостинг. О замеченых глюках просьба сообщать администраторам.
-----
На форуме обязательно:
  1. Заполнить свой профиль на Русском языке. См. Правила, п.2.d.
  2. Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему, а вместо этого создать свою. См. Правила, п.3.a.
Рекламу на своём форуме мы не размещаем ни на каких условиях.

Watlow PID контроллеры превышают уставку

PLC, прочие контроллеры, промышленные компьютеры, операторские панели

Автор темы
Romaru
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 авг 2014, 03:08
Имя: Рубцов Роман Андреевич

Watlow PID контроллеры превышают уставку

Сообщение Romaru » 04 ноя 2014, 15:13

Здравствуйте.
Есть печь с тремя ярусами. Температура каждого яруса контролируется ПИД контроллерами Watlow SD серии (на каждом ярусе стоит по термопаре). Контроллеры в свою очередь подают сигналы 4-20 мА на воздухонагнетатели. Пришлось заменить контроллеры (т.к. кнопки перестали нажиматься), на аналог Watlow EZ-Zone (старые SD серии больше не выпускаются).

Производитель оборудования прислал список параметров, которые надо было установить на новую серию.
Но после замены средний и верхний ярусы в режиме работы печи без продукта стали перегреваться, т.е. превышать установку на 20-30 и 30-50 градусов Фаренгейта соответственно. Из-за этого первые партии продукта подгорают. Когда же идет продукт температура поддерживается по уставке.

Температура на нижнем ярусе 320, на среднем 350, на верхнем, 420. Выходит, что средний и верхний ярусы перегреваются от нижнего.
Контроллеры соединены между собой и PLC через RS-485 интерфейс в сеть Modbus. Адреса я установил, как и на старых контроллерах 1,2 и 3.
По-моему мнению что-то не так с Modbus сетью. Подскажите как ее проверять. Как определить какой алгоритм работы заложен между контролерами, какие протоколы посылает Master устройство (т.е. PLC Allen Bradley Control Logix в моем случае).
Приложу две схемы: на первой сами контроллеры, провода 1011 и 1012 идут в RS-485 to Ethernet преобразователь на вторую схему.
Изображение
Изображение
Буду рад за указание пути в каком копать. В книгах, которые мне попались нашел только общее описание сети.
Как тестировать и понять алгоритм работы устройств сети не нашел.
Заранее спасибо.


agent_serg
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 12 мар 2014, 15:43
Имя: Сергей

Re: Watlow PID контроллеры превышают уставку

Сообщение agent_serg » 04 ноя 2014, 18:00

Romaru писал(а):По-моему мнению что-то не так с Modbus сетью.
А по моему твёрдому убеждению не так у Вас с настройков коэффициентов ПИД-регуляторов.
Если есть возможность, то вытащите P, I, D коэффициенты из старых регуляторов (соответственно зонам) и впишите в новые.
Возможно, в приборах есть автонастройка коэффициентов?


Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 3251
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 08:12
Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
Откуда: Рязань, Россия
Благодарил (а): 93 раза
Поблагодарили: 147 раз

Re: Watlow PID контроллеры превышают уставку

Сообщение Ryzhij » 04 ноя 2014, 18:48

Romaru писал(а):Контроллеры соединены между собой и PLC через RS-485 интерфейс в сеть Modbus. Адреса я установил, как и на старых контроллерах 1,2 и 3.
По-моему мнению что-то не так с Modbus сетью. Подскажите как ее проверять. Как определить какой алгоритм работы заложен между контролерами, какие протоколы посылает Master устройство (т.е. PLC Allen Bradley Control Logix в моем случае).
Для того, чтобы разобраться с взаимодействием слэйвов и мастера по сети Модбас нужна информация по программе и конфигурации (это зависит от типа применяемого в составе PLC модуля шлюза) мастера сети, а также модбас-карта слэйвов (это в документации на новые и старые ПИД-контроллеры смотреть надо).
Однако, я вполне разделяю мнение agent_serg.
Сомнительно, чтобы проблема была в сети Модбас. Вероятность того, что по сети просто собираются данные с периферийных устройств я оцениваю в 95%.

Есть ли в Вашей системе панель оператора или рабочая станция оператора, через которую вводятся параметры ПИД-контроллеров?
Можете ли Вы опубликовать программу на ControlLogix (желательно файл-исходник с комментариями)?
Можете ли дать ссылку на документацию по новым и по старым приборам?

Возможно, что из-за различий в Модбас-картах коэфициенты ПИД и другие настройки температурных регуляторов контроллер ControlLogix теперь отправляет просто не туда, и требуется корректировать программу (может быть и конфигурацию модуля шлюза).

Как говорится: "Нам бы схемку, аль чертёж - мы б затеяли вертёж..."
Гадать можно долго, исходной информации мало.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может». Жан-Поль Сартр


Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 3251
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 08:12
Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
Откуда: Рязань, Россия
Благодарил (а): 93 раза
Поблагодарили: 147 раз

Re: Watlow PID контроллеры превышают уставку

Сообщение Ryzhij » 04 ноя 2014, 19:18

Покопался в И-нете, почитал кой-чего про модбас-конфигурации для Watlow SD и для Watlow EZ-Zone.
Отличия кардинальные.
И если Ваш ControlLogix призван отправлять конфигурационные настройки в температурные контроллеры, а не просто читать с них информацию, то предстоит изрядно перепахивать Modbus-конфигурацию в подпрограмме ControlLogix.
Вряд ли кто-то возьмётся делать это бесплатно, даже при полностью имеющейся информации.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может». Жан-Поль Сартр