Профиль должен быть заполнен на русском языке кириллицей. Заполнение профиля заведомо ложными или некорректными данными - причина возможного отказа в регистрации на форуме.

Вопрос о регуляторах


Автор темы
Phoenix_Andrey
новенький
новенький
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 09 июн 2014, 08:38
Ф.И.О.: Назаров А.Ю.

Вопрос о регуляторах

Сообщение Phoenix_Andrey » 09 июн 2014, 09:18

Защищаю диплом в этом году, заочно, бакалавр :( (осветил этот момент, чтобы был понятен уровень моей подготовки и требования к диплому). Задача - Разработка системы управления температурой в колонне периодической ректификации с использованием модифицированных ПИД-регуляторов. Насколько самостоятельно разобрался, покажет предзащита).
Суть вопроса в том, что я моделирую процесс в симулинке. Промоделировал с пид-регулятором свой объект, подобрал настройки, все красиво и хорошо. В качестве модификаций выбрал регулятор с весовыми коэф. при уставке и с формирующим фильтром (основывался на статье Денисенко). Графики получаются нормальные, но качественные характеристики говорят о том, что в данном случае эти модификации показывают себя не очень (ступень затухания уменьшается, динамическая ошибка растет), да и вообще, грандиозной разницы между модификациями не увидел. Умом понимаю, что вроде бы это норма (с), так должно быть, иначе не изобретали бы все новые и новые регуляторы, но в целом смущает, нормально ли это, бывает ли так в теории и практике? Проблема скорее не в том, что результаты отрицательные (защитить диплом можно и с отрицательными результатами), а в моем понимании. Может что-то я упускаю.
Однако, с тем же предиктором Смита качество улучшается. Ради интереса промоделировал и с этим регулятором.

Аватара пользователя

Marrenoloth
частый гость
частый гость
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 05 окт 2009, 10:51
Ф.И.О.: Тихомиров Дмитрий Викторович
Откуда: Москва
Благодарил (а): 13 раз
Поблагодарили: 16 раз
Контактная информация:

Re: Вопрос о регуляторах

Сообщение Marrenoloth » 09 июн 2014, 11:44

А какой у вас входной сигнал? Если гладкий или ступенька - одно дело. Если шум, то другое. Как правило, они в обратную связаны - или на оно оптимумом настроиться можно, или на другое.


Автор темы
Phoenix_Andrey
новенький
новенький
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 09 июн 2014, 08:38
Ф.И.О.: Назаров А.Ю.

Re: Вопрос о регуляторах

Сообщение Phoenix_Andrey » 09 июн 2014, 11:53

Ступенчатое возмущение подается. На графике все гладко.
Грубо говоря, модификации выглядят хуже, потому что первый пик у них намного больше (1 у пид, около 2.5-3 у модификаций). Из-за этого степень затухания соот-но хуже, и выше динамическая ошибка.
Хотя с тем же Смитом непонятно, как считать степень затухания, у него 1 пик всего. И появляется маленькая статическая ошибка. Но появляется. Мрак в общем, тяжело не имея особых знаний самому разбираться в этом деле.


Вернуться в «Вопросы от студентов»



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость