Профиль должен быть заполнен на русском языке кириллицей. Заполнение профиля заведомо ложными или некорректными данными - причина возможного отказа в регистрации на форуме.

ПИД управление - проблема выбора

Обсуждение вопросов, не относящихся ни к одному из других подразделов

Автор темы
Global_viewer
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 дек 2013, 19:24
Ф.И.О.: Сытин Антон Русланович

ПИД управление - проблема выбора

Сообщение Global_viewer » 17 янв 2014, 19:15

Подскажите как выбрать тип регулятора (пи, пд или пид). Может есть общие правила выбора структуры регулятора в зависимости от объекта управления. Просмотрел кучу книг, там прекрасно описаны приемы для оптимизации параметров регулятора, но проблема в том что структура регулятора принимается уже известной и не объясняется почему именно ПИ, но не ПД или ПИД.

Аватара пользователя

hell_boy
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 1078
Зарегистрирован: 18 янв 2009, 12:25
Ф.И.О.: Дмитрий
Благодарил (а): 2 раза
Поблагодарили: 22 раза

Re: ПИД управление - проблема выбора

Сообщение hell_boy » 17 янв 2014, 21:28

Классика! Рисунок 1.4 на странице 1-4
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
"Умные люди обсуждают идеи, средние - события, а глупые - людей" Л.Н. Толстой


Бондарев Михаил
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 945
Зарегистрирован: 25 июл 2008, 22:23
Ф.И.О.: Бондарев Михаил Владимирович
Поблагодарили: 1 раз

Re: ПИД управление - проблема выбора

Сообщение Бондарев Михаил » 17 янв 2014, 21:29

Все зависит от типа объекта управления и задач, которые ваша система должна решить.
Исчерпывающее описание в студию!(с)


Автор темы
Global_viewer
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 дек 2013, 19:24
Ф.И.О.: Сытин Антон Русланович

Re: ПИД управление - проблема выбора

Сообщение Global_viewer » 17 янв 2014, 21:52

Задача:
№1 В 100л емкости необходимо обеспечить постоянную скорость выхода жидкости не зависимо от уровня жидкости. Клапан имеет линейную ха-ку.
Точность регулирования +/- 2%.

№2 В теплообменнике пар - вода надо держать температуру водя с точностью +/- 2.5%. Тип теплообменика TS20MFM (Alfa Laval) паровой клапан CV-COS с линейной ха - кой.
В связи с этим возникает вопрос - какую структуру ПИД - регулятора выбрать?

Аватара пользователя

hell_boy
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 1078
Зарегистрирован: 18 янв 2009, 12:25
Ф.И.О.: Дмитрий
Благодарил (а): 2 раза
Поблагодарили: 22 раза

Re: ПИД управление - проблема выбора

Сообщение hell_boy » 18 янв 2014, 12:42

В первом случае достаточно П-регулятора. Аргумент: прямая зависимость расхода от % открытия клапана.
Во втором случае - ПИД. П - клапан, И - компенсация трудно учитываемых постоянных зависимостей (температура пара и воды, расход воды и пр.), Д - компенсация инерционности системы, непостоянных зависимостей и случайных скачков постоянных зависимостей.
"Умные люди обсуждают идеи, средние - события, а глупые - людей" Л.Н. Толстой


Автор темы
Global_viewer
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 дек 2013, 19:24
Ф.И.О.: Сытин Антон Русланович

Re: ПИД управление - проблема выбора

Сообщение Global_viewer » 19 янв 2014, 15:22

hell_boy писал(а):В первом случае достаточно П-регулятора...

Это при условии что ошибка будет не больше заданной, еще появляется в контуре инерционное звено в виде клапана.
Мне кажется что П - регулятором здесь не обойтись.


Вернуться в «Общие вопросы»



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 0 гостей