Профиль должен быть заполнен на русском языке кириллицей. Заполнение профиля заведомо ложными или некорректными данными - причина возможного отказа в регистрации на форуме.

инвертор с поддержкой энкодера

КИП и датчики

Автор темы
megajohn
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 23:59
Ф.И.О.: КустовЕА

инвертор с поддержкой энкодера

Сообщение megajohn » 07 окт 2013, 22:04

Добрый вечер.
Очень нужен частотник, к которому можно прицепить энкодер и по rs-485/CAN считывать текущее значение, и задавать работу частотника по этому эндодеру ( к примеру трапецию - разгонится до 25гц, проработать затормозить и чтобы в итоге вышло к примеру 10000импульсов энкодера ) ?


Универсал
осмотрелся
осмотрелся
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 14 фев 2013, 22:42
Ф.И.О.: Евгений
Поблагодарили: 8 раз

Re: инвертор с поддержкой энкодера

Сообщение Универсал » 07 окт 2013, 22:40

Может быть, Lenze 8200 Vector?
http://www.lenze.org.ua/pdf/8200_vector_rus.pdf


Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 2230
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Ф.И.О.: Толмачев Михаил Алексеевич
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 23 раза
Контактная информация:

Re: инвертор с поддержкой энкодера

Сообщение Михайло » 08 окт 2013, 04:16

Зачем под каждую задачу каждый раз новый частотник применять и изучать? У Вас есть выбор какого-то производителя?


Автор темы
megajohn
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 23:59
Ф.И.О.: КустовЕА

Re: инвертор с поддержкой энкодера

Сообщение megajohn » 08 окт 2013, 06:11

>Зачем под каждую задачу каждый раз новый частотник применять и изучать? У Вас есть выбор какого-то производителя?
юзал Lenze SMD и вот лежит на столе Innovert IBD

задача требует управлять десятью инверторами с энкодерами. Для этого требуется лишние GPIO и модули расширения для поддержки энкодеров ( в моем случае это три модуля ICPDAS I-8084 каждый по 4 тыщи RUR )

применив инвертор с энкодером я достигаю:
1. меньше проводов кидать до центрального контроллера ( а удаление достигает до 20 метров )
2. большая помехозащищенность передачи сигналов с энкодера - чем меньше расстояние и тем чётче фронты и меньше наводки на SingleEnded цепи
3. отказ от модулей расширения и тем самым удешевление и меньшее занимемое пространство в щите
4. меньшее время реакции и тем самым меньшую ошибку при управлении ( алгоритму управления центрального контроллера нужно еще много чем другим заниматься и реакция может чуток запаздывать - некритично, но желательно эту задачу перевестить на инвертор )


Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 2230
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Ф.И.О.: Толмачев Михаил Алексеевич
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 23 раза
Контактная информация:

Re: инвертор с поддержкой энкодера

Сообщение Михайло » 08 окт 2013, 13:28

Берите Lenze 8200 vector как рекомендуют. Хотя я сначала бы уточнил про возможности позиционирования (10000 импульсов).


Alexander
БАН
БАН
Сообщения: 642
Зарегистрирован: 03 июн 2010, 11:26
Ф.И.О.: Козин Александр Елисеевич
Благодарил (а): 2 раза
Поблагодарили: 5 раз
Забанен: Бессрочно

Re: инвертор с поддержкой энкодера

Сообщение Alexander » 08 окт 2013, 15:02

Вообще-то для таких целей Дельта С2000 гораздо более подходящая вещь, тем более что в нем есть именно режим позиционирования. Нужна, правда, дополнительная опция - платка энкодера. Но все это будет много дешевле варианта с Ленце. И не так хлопотно.


Автор темы
megajohn
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 23:59
Ф.И.О.: КустовЕА

Re: инвертор с поддержкой энкодера

Сообщение megajohn » 16 окт 2013, 23:32

что Lenze что Delta - везде пишут что энкодер это ОС для поддержания скорости
или я не так читаю ? "For closed-loop control, the motor is used with encoder and sends the actual speed to the AC motor drive via PG card. "
единсвенное, что нашел в глубинах С2000 что можно считывать текущее значение энкодера.

Ткните носом, как включить режим позиционирования


Alexander
БАН
БАН
Сообщения: 642
Зарегистрирован: 03 июн 2010, 11:26
Ф.И.О.: Козин Александр Елисеевич
Благодарил (а): 2 раза
Поблагодарили: 5 раз
Забанен: Бессрочно

Re: инвертор с поддержкой энкодера

Сообщение Alexander » 17 окт 2013, 09:25

Не так читаете. В Дельте это именно режим позиционирования, причем здесь поддержание скорости? А о позиционировании в талмуде Дельты речь идет, наверно, минимум в десятке мест.


Автор темы
megajohn
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 23:59
Ф.И.О.: КустовЕА

Re: инвертор с поддержкой энкодера

Сообщение megajohn » 27 окт 2013, 13:40

Alexander писал(а):Не так читаете. В Дельте это именно режим позиционирования ... позиционировании в талмуде Дельты речь идет, наверно, минимум в десятке мест.

вроде все излазил на delta.com.tw но нехожу детальной инфы по позиционированию. Ткните плз носом в них, а то в упор не вижу :shock:


Универсал
осмотрелся
осмотрелся
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 14 фев 2013, 22:42
Ф.И.О.: Евгений
Поблагодарили: 8 раз

Re: инвертор с поддержкой энкодера

Сообщение Универсал » 27 окт 2013, 22:27

Глава11 Сводная таблица параметровVFD-C2000
00-10 Режим управления
0: Управление скоростью
1: Режим позиционирования
2: Управление моментом
3: Режим возврата в исходную позицию
Заводское значение - 0

00-12 Режим
позиционирования
"точка к точке"
0: Относительная система координат
1: Абсолютная система координат

10-19 Заданное положение для режима
позиционирования
0~65535 имп.
Заводское значение - 0

11-44 Время разгона при позиционировании "точка к точке"
0.00~655.35 сек
Заводское значение - 1.00
Ну и т.д.


Автор темы
megajohn
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 23:59
Ф.И.О.: КустовЕА

Re: инвертор с поддержкой энкодера

Сообщение megajohn » 09 ноя 2013, 15:50

спасибо, теперь нашел
первоначально пользовался этим документом http://megajohn.embedders.org/temp/delta-vfd-c2000-simplified-manual.pdf где вообще про режим позиционирования ничего не указано

00-10
Control Mode ( 1: Reserved )


Alexander
БАН
БАН
Сообщения: 642
Зарегистрирован: 03 июн 2010, 11:26
Ф.И.О.: Козин Александр Елисеевич
Благодарил (а): 2 раза
Поблагодарили: 5 раз
Забанен: Бессрочно

Re: инвертор с поддержкой энкодера

Сообщение Alexander » 09 ноя 2013, 18:15

Ну,если simplified - то немудрено. Для этого он и simplified.


Вернуться в «КИП и датчики»



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 0 гостей