Профиль должен быть заполнен на русском языке кириллицей. Заполнение профиля заведомо ложными или некорректными данными - причина возможного отказа в регистрации на форуме.

Сервопривод


Бондарев Михаил
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 945
Зарегистрирован: 25 июл 2008, 22:23
Ф.И.О.: Бондарев Михаил Владимирович
Поблагодарили: 1 раз

Re: Сервопривод

Сообщение Бондарев Михаил » 15 июн 2012, 21:20

какой между ними нужно преобразователь поставить (цифровой выход на ПЛК)?


сразу драйвера помощнее надо. По-нашенски драйвер эти силовая сборка, есть и готовые и любительский самопал неплохой.


Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 2229
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Ф.И.О.: Толмачев Михаил Алексеевич
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 23 раза
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение Михайло » 18 июн 2012, 15:03

Наверное надо смотреть еще как сервоусилитель (servo-amplifier), он может быть многоканальным (4, 16, 32, 64-канальные), что соответствует количеству управляемых им двигателей. Вообще движок и усилитель/драйвер - неразделимые изделия, надо смотреть у одного производителя. Может я неправ?


Бондарев Михаил
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 945
Зарегистрирован: 25 июл 2008, 22:23
Ф.И.О.: Бондарев Михаил Владимирович
Поблагодарили: 1 раз

Re: Сервопривод

Сообщение Бондарев Михаил » 18 июн 2012, 23:06

Вообще движок и усилитель/драйвер - неразделимые изделия

Ну неее.

А то у меня в последнее время ассоциации с драйвером- LED Увлекся самопальным недорогим RGB-освещением для дома. Жутко экономит энергию.


Ну правильные ассоциации же. Коммутация больших токов, защита от бросков, логика может несложная - вот задачи драйверов. ШИМ сразу силовыми ключами, например, из цифры (I2C например). Бывают в едином корпусе, бывают мезонинного типа. Зависит от токов и прочих условий.

пример любительский вот http://robocraft.ru/blog/arduino/170.html

Те же TI.COM делают аццкие вещи. Смотреть надо на функционал необходимый.


Бондарев Михаил
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 945
Зарегистрирован: 25 июл 2008, 22:23
Ф.И.О.: Бондарев Михаил Владимирович
Поблагодарили: 1 раз

Re: Сервопривод

Сообщение Бондарев Михаил » 18 июн 2012, 23:08

Код: Выделить всё

2.FEATURES
  DIGITAL & MOS FET AMP  PROGRAMABLE


из даташита. Драйвера похоже встроенны уже. Надоть подробную бумажку.

Аватара пользователя

Serex
авторитет
авторитет
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 15 авг 2011, 20:36
Ф.И.О.: Пупков Сергей Викторович
Благодарил (а): 7 раз
Поблагодарили: 12 раз

Re: Сервопривод

Сообщение Serex » 19 июн 2012, 06:22

В воскресенье был на ВДНХ. Там автоматы были из сервоприводов. кладешь 150 рублей и делаешь три попытки сбить коробочку, начиная от флэшки и заканчивая Iphone. К автоматам стояла очередь. :)


Бондарев Михаил
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 945
Зарегистрирован: 25 июл 2008, 22:23
Ф.И.О.: Бондарев Михаил Владимирович
Поблагодарили: 1 раз

Re: Сервопривод

Сообщение Бондарев Михаил » 19 июн 2012, 18:41

BigDog, найдите подробную бумажку еа свой привод, возможно все что нужно уже встроено.


Бондарев Михаил
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 945
Зарегистрирован: 25 июл 2008, 22:23
Ф.И.О.: Бондарев Михаил Владимирович
Поблагодарили: 1 раз

Re: Сервопривод

Сообщение Бондарев Михаил » 19 июн 2012, 18:42

BigDog, найдите подробную бумажку еа свой привод, возможно все что нужно уже встроено.

Там автоматы были из сервоприводов. кладешь 150 рублей и делаешь три попытки сбить коробочку, начиная от флэшки и заканчивая Iphone.

в смысле - нужно бросить привод и сбить коробочку? тогда нужно брать МЭО и выносить прилавок целиком.


Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 08:12
Ф.И.О.: Гаско Вячеслав Эриевич
Откуда: Рязань, Россия
Благодарил (а): 43 раза
Поблагодарили: 71 раз

Re: Сервопривод

Сообщение Ryzhij » 19 июн 2012, 21:34

Бондарев Михаил писал(а): тогда нужно брать МЭО и выносить прилавок целиком.
:lol: :ges_clap2: Я буду участвовать!!!
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может». Жан-Поль Сартр


Бондарев Михаил
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 945
Зарегистрирован: 25 июл 2008, 22:23
Ф.И.О.: Бондарев Михаил Владимирович
Поблагодарили: 1 раз

Re: Сервопривод

Сообщение Бондарев Михаил » 21 июн 2012, 21:09


Михаил, я привод еще не выбрал, поэтому и бумажечки нет


значит брать надо с драйверами встроенными,
если тянет на самопал, то у RepRap'овцев и прочих CNC-строителей полно на форумах схем и решений по драйверам как шаговых, так и всяких других прочих двигателей.


LexSL
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 14:13
Ф.И.О.: Михайлов Алексей
Поблагодарили: 1 раз

Re: Сервопривод

Сообщение LexSL » 22 июн 2012, 19:23

Классный Валли, видел, как такого делал Валера на tehnari.ru

Аватара пользователя

TEB
специалист по DEIF
специалист по DEIF
Сообщения: 7904
Зарегистрирован: 17 июн 2008, 15:01
Ф.И.О.: Евгений свет Брониславович
Благодарил (а): 38 раз
Поблагодарили: 66 раз
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение TEB » 25 июн 2012, 10:04

Дим, а скинь какуюнть ссылочку на иноземный магазин этой игрушки. :) А то я тоже прям как ребёнок до этого мультика.
По вопросам работы Форума можно обратиться ко мне, или по этим контактам.

Аватара пользователя

TEB
специалист по DEIF
специалист по DEIF
Сообщения: 7904
Зарегистрирован: 17 июн 2008, 15:01
Ф.И.О.: Евгений свет Брониславович
Благодарил (а): 38 раз
Поблагодарили: 66 раз
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение TEB » 25 июн 2012, 10:50

Спасибо!

Восторг :ges_clap2:
По вопросам работы Форума можно обратиться ко мне, или по этим контактам.


Kenai
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 20 сен 2010, 20:08
Ф.И.О.: Константин

Re: Сервопривод

Сообщение Kenai » 29 июн 2012, 09:57

Очень хорошие сервопривода Dynamixel (где-то 1600-1700руб за самый младший в семействе), они как раз являются приводами гуманойдных роботов - конструкторов Bioloid компании Robotis.
http://www.robotis.com/xe/
http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en
Собственно на их базе вы легко можете сделать "боевого андройда с дистанционным управлением".
В качестве контроллера можно использовать стандартный их модуль USB2Dynamixel (1500-2000руб) и управлять моторчиками объединенными по сети от USB порта компьютера.
Андройда можно сделать как на базе Bioloid, так и самому используя привода и скобы. А так же можно использовать скобы из металла от альтернативного производителя http://www.crustcrawler.com/products/AX ... tic%20Arm/
http://www.crustcrawler.com/products/fr ... hp?prod=62
http://www.crustcrawler.com/motors/AX12 ... hp?prod=68


Kenai
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 20 сен 2010, 20:08
Ф.И.О.: Константин

Re: Сервопривод

Сообщение Kenai » 29 июн 2012, 15:22

Не за что! Я люблю подобные вещи,если что-обращайтесь, могу помочь с вопросами по электронике.


Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 2229
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Ф.И.О.: Толмачев Михаил Алексеевич
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 23 раза
Контактная информация:

Re: Сервопривод

Сообщение Михайло » 01 июл 2012, 15:50

А можно простой вопрос: почему серводвижки с такими 4-мя лопастями? Это удобно что ли?


Romcheg
SCADA+
SCADA+
Сообщения: 521
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 11:18
Ф.И.О.: Бузинов Роман Анатольевич
Благодарил (а): 5 раз
Поблагодарили: 14 раз

Re: Сервопривод

Сообщение Romcheg » 02 июл 2012, 08:39

Обычно их в позиционном управлении используют, а к таким лопастям удобно крепить рычаги, плечи и прочие вещи механизмов управления.
SCADA+


Вернуться в «О жизни вообще»



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 0 гостей