Для программирования ПЛК выбрал CoDeSys. Самостоятельно разбираюсь в работе внутренней программы ПЛК. Поиск информации в инете особо не помогает, в основном информация, как и с помощью чего создавать прикладные программы и общее описания без подробностей. А меня интересует архитектура внутренней программы, OPC UA Server Client (спецификация), драйвера ModBus… как они взаимодействуют с прикладной программой, CoDeSys передаёт эту информацию в ПЛК в настройках, в каком формате? В описаниях говорится, что прикладная программа может исполнятся, как минимум, двумя способами, первое, в ПЛК стоит интерпретатор, второе, как у CoDeSys, прямой исполняемый код. Как этот код «понимает» через какие интерфейсы взаимодействовать с периферийными устройствами (COM и Ethernet портов в ПЛК может быть несколько), как я уже упомянул через настройки?
Интересует максимум полезной информации, документации. Помогите и не ругайте сильно, только начал разбираться в теме.
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.