CodeSys 3.5 и структуры данных

[askaev]

У меня есть несколько аналоговых модулей ввода. В программе я хочу обращаться к их каналам строкой вида

Код: Выделить всё

var := data.module[m].channel[c].parameter;

,
где var -- какая-либо переменная, data -- блок данных, module -- массив модулей, channel -- массив каналов в модуле, parameter -- параметр канала, m и c -- элементы массивов. m -- элемент массива модулей, c -- элемент массива каналов в модуле.

В TIA Portal для этого я обычно создаю блок данных data с module как array[lo..hi] of struct в котором создаю channel как array[lo..hi] of struct в котором создаю параметры, например value как real и state как uint. Здесь value -- измеренное значение в канале, а state -- состояние аналогового канала. Всё понятно, всё прозрачно.

Как и где реализовать такую же структуру в CodeSys 3.5?

[Joshua]

Попробуйте так:
Создаёте две структуры, Application - > Добавить объект - > DUT
Для канала

Код: Выделить всё

TYPE chantype :
STRUCT
    parameter : INT;
END_STRUCT
END_TYPE

Для модуля

Код: Выделить всё

TYPE moduletype :
STRUCT
    channel : ARRAY [0..1] OF chantype;
END_STRUCT
END_TYPE

Создаёте глобальный блок переменных Data

Код: Выделить всё

{attribute 'qualified_only'}
VAR_GLOBAL
    module : ARRAY [0..1] OF moduletype;
END_VAR

Можете обращаться к нужному параметру.

Код: Выделить всё

m := 0;
c := 1;
myvar := Data.module[m].channel[c].parameter;

[leon78]

Можно без moduletype:

Код: Выделить всё

{attribute 'qualified_only'}
VAR_GLOBAL
    module : ARRAY [0..1] OF ARRAY [0..1] OF chantype;
END_VAR