Отладка магнитных ротационных энкодеров

Сообщение **Oleh** » 23 авг 2023, 17:08

Всем хорошего времени суток! Нуждаюсь в помощи касательно следующего вопроса. Есть два магнитных ротационных энкодера разных производителей. В процессе работы до 1200 об/мин оба показивают одинаковое количество оборобот то есть графики количество оборотов/ время - одинаковые. При повышении до 1300 об/мин графики перестают совпадать. В чем может быть ошибка? Спасибо!

Сообщение **dtv** » 24 авг 2023, 06:16

Может быть в ограничениях самой модели энкодера или в ограничениях аппаратуры к которой они подключаются? Вы не приводите никаких данных о типах.

Сообщение **Serex** » 24 авг 2023, 10:27

Что такое ротационные энкодеры?

Сообщение **Jackson** » 24 авг 2023, 12:20

Serex писал(а): ↑24 авг 2023, 10:27 Что такое ротационные энкодеры?

Sin/Cos

Гугл же есть, он всё знает.

Сообщение **Joshua** » 25 авг 2023, 22:32

Oleh писал(а): ↑23 авг 2023, 17:08 Есть два магнитных ротационных энкодера разных производителей

Это как два автомобиля разных производителей. Без листочка на каждый с техническими характеристиками и условиями эксплуатации найти ошибку, мягко говоря, проблематично.

Jackson писал(а): ↑24 авг 2023, 12:20Sin/Cos

Если речь о резольвере, то причина может быть в разной опорной частоте в энкодерах от разных производителях.

Сообщение **Serex** » 25 авг 2023, 22:51

Jackson писал(а): ↑24 авг 2023, 12:20 Sin/Cos

Гугл же есть, он всё знает.

Я яндексом пользовался, он не знает. И корреляции между Sin/Cos и ротационным тоже нет. Наилучшее совпадение - ротационный, он же поворотный. Но блин они все поворачиваются ))

Сообщение **Oleh** » 31 авг 2023, 12:56

dtv писал(а): ↑24 авг 2023, 06:16 Может быть в ограничениях самой модели энкодера или в ограничениях аппаратуры к которой они подключаются? Вы не приводите никаких данных о типах.

В технических характеричкиках заявлено что оба справляются с задачей до 5000 об. включительно. Датчик номер один Kübler HDI 5000 и второй Baumer MHG200. Оба считывают 2048 импульсов за оборот. Тоже грешил на проверочный стенд, поэтому для дальнейшого поиска ошибки использовал трехканальный осциллограф. Канал А импульсы вращения вправо- sin, канал В импульсы вращения влево- cos, канал С нулевые импульсы(опорные импульсы) . И как оказалось один из датчиков на оборатах больше 1500 об/мин иногда(случайным образом,зависимостей не наблюдал) не посылает опорный импульс. P.S. отладкой данных датчиков занимаю впервые, поэтому если в чем то допускаю ошибки, прошу не судить строго.