• ОБЯЗАТЕЛЬНО заполнить свой профиль НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ КИРИЛЛИЦЕЙ.
  • НЕ НУЖНО писать свой вопрос в первую попавшуюся тему, а вместо этого создать НОВУЮ тему.
  • Дублирование сообщений приравнивается к спаму.
  • Рекламу мы не размещаем ни на каких условиях.

Сервоприводы как синхронизировать?

Вопросы технологии производства, эксплуатация производственного оборудования. Автоматизация производства (MES).
Ответить

Автор темы
Sereban
новенький
новенький
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 26 ноя 2018, 15:16
Имя: Сергей

Сервоприводы как синхронизировать?

Сообщение Sereban » 26 ноя 2018, 15:18

Приветствую!
Подскажите, как можно реализовать?
Два сервопривода должны вращаться синхронно, с возможностью изменения скорости от 0 и до максимальной, а так же нужен коэффициент определяющий разность в скорости вращения, при равном единице 1 одинаковая, ну и соответственно регулировка меньше больше.
По идее, это режим управления скоростью, тогда получается задание скорости можно сделать только аналоговым способом и подавать этот сигнал на оба драйвера? А как тогда сделать регулировку коэффициента?

Вообщем, благодарю за любые мысли по этому поводу.

Аватара пользователя

Jackson
администратор
администратор
Сообщения: 10087
Зарегистрирован: 17 июн 2008, 15:01
Имя: Евгений свет Брониславович
Благодарил (а): 138 раз
Поблагодарили: 164 раза
Контактная информация:

Сервоприводы как синхронизировать?

Сообщение Jackson » 04 дек 2018, 14:59

Тут параллельно идёт обсуждение похожего вопроса: viewtopic.php?p=93599#p93599
Возможно, это Вам поможет.
По вопросам работы Форума можно обратиться по этим контактам.


Parliament74
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 16 ноя 2016, 11:33
Имя: Галкин Максим Владимирович
Благодарил (а): 2 раза
Поблагодарили: 13 раз

Сервоприводы как синхронизировать?

Сообщение Parliament74 » 04 дек 2018, 15:54

Sereban писал(а):
26 ноя 2018, 15:18
По идее, это режим управления скоростью, тогда получается задание скорости можно сделать только аналоговым способом и подавать этот сигнал на оба драйвера?
Можно, но по опыту с цифрой меньше проблем, нежели с аналоговыми сигналами в таких применениях.
Sereban писал(а):
26 ноя 2018, 15:18
А как тогда сделать регулировку коэффициента?
Прибором, типа Motrona BY340 (сравнивает скорость с двух энкодеров и на второй привод отправляет аналоговый сигнал на корректировку скорости, а с помощью дискретных выходов лампочки включаем: "всё ок", "рассинхрон" и т.п.).

Вариантов решения кучу можно придумать, если более конкретно задачу распишите, можно будет подсказать что больше подойдёт.

Аватара пользователя

petr2off
частый гость
частый гость
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 19:45
Имя: Петров В.Л.
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 15 раз

Сервоприводы как синхронизировать?

Сообщение petr2off » 04 дек 2018, 16:58

Подать один аналоговый сигнал на оба драйвера плохая идея. Частота фактическая не будет равна заданию. Т.е. при задании например 600 об/мин. Запросто может отказаться, что фактическая частота у одного устройства будет 590 а у другого 610

Аватара пользователя

Jackson
администратор
администратор
Сообщения: 10087
Зарегистрирован: 17 июн 2008, 15:01
Имя: Евгений свет Брониславович
Благодарил (а): 138 раз
Поблагодарили: 164 раза
Контактная информация:

Сервоприводы как синхронизировать?

Сообщение Jackson » 04 дек 2018, 17:13

Где-то летом тут обсуждался вопрос синхронизации двигателей, которые перемещают портовый кран. Не могу вспомнить ключевых слов, кто вспомнит - можете поискать на форуме. Тоже близкая тема.
По вопросам работы Форума можно обратиться по этим контактам.


Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 3895
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 08:12
Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
Откуда: Рязань, Россия
Благодарил (а): 121 раз
Поблагодарили: 221 раз

Сервоприводы как синхронизировать?

Сообщение Ryzhij » 04 дек 2018, 17:18

Вообще-то, сервоприводы оттого и "серво-", что исполняют команды по достижению координаты к определенному моменту времени. Есть специализированные протоколы для передачи команд сервоприводам.
Обычно это управление идёт через серво-модули, или от ЧПУ(CNC).

Отправлено спустя 5 минут 4 секунды:
Jackson писал(а):
04 дек 2018, 17:13
Где-то летом тут обсуждался вопрос синхронизации двигателей, которые перемещают портовый кран.
viewtopic.php?p=85720#p85720
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может». Жан-Поль Сартр


Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 2668
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 78 раз
Контактная информация:

Сервоприводы как синхронизировать?

Сообщение Михайло » 07 дек 2018, 02:40

Sereban писал(а):
26 ноя 2018, 15:18
По идее, это режим управления скоростью, тогда получается задание скорости можно сделать только аналоговым способом и подавать этот сигнал на оба драйвера? А как тогда сделать регулировку коэффициента?
Для этой задачи необязательно серво. Обычный ПЧ пойдет. Регулировка коэффициента возможна в любом приличном ПЧ программно, кроме тех, что сделаны китайцами на клонах Хитачи 1990-х годов. Но даже и там есть надежда найти желаемое. Коэффициент может регулироваться аналоговым сигналом, например. Прежде чем брать ПЧ, убедитесь, что задуманное реализуемо.


se_sib
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 14 дек 2015, 12:15
Имя: Евгений
Поблагодарили: 11 раз

Сервоприводы как синхронизировать?

Сообщение se_sib » 08 дек 2018, 10:04

Если должна осуществляться синхронизация движения по позиции вместе с изменением скорости, то пара сервоприводов с функцией электронного редуктора, дискретный выход(PTO) одного сервопривода, на дискретный вход(PTI) другого или по цифровой шине(если такое поддерживается). Для более сложного профиля движения, привода с поддержкой CAM или пара приводов + контроллер движения.

Ответить

Вернуться в «Производство и технология»