• ОБЯЗАТЕЛЬНО заполнить свой профиль НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ КИРИЛЛИЦЕЙ.
  • НЕ НУЖНО писать свой вопрос в первую попавшуюся тему, а вместо этого создать НОВУЮ тему.
  • Дублирование сообщений приравнивается к спаму.
  • Рекламу мы не размещаем ни на каких условиях.

Параметры и команды TR-Systemtechnik @ AXIS-C101-PB

PLC, прочие контроллеры, промышленные компьютеры, операторские панели
Ответить
Аватара пользователя

Автор темы
Max Dark
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 14 апр 2018, 00:10
Имя: Максим
Благодарил (а): 26 раз
Поблагодарили: 3 раза

Параметры и команды TR-Systemtechnik @ AXIS-C101-PB

Сообщение Max Dark » 13 июл 2018, 21:48

Доброго времени суток.
Пытаюсь разобраться с применяющимися у нас системами позиционирования гидравлики.
Возникли вопросы по некоторым параметрам.

В данный момент наибольший интерес представляет параметр, задаваемый командой №326, так как он используется в ПЛК для управления позиционированием.
Из документации:
Set the preset value (COMCODE = 326)
Parameter
Preset value
This Variable determines the new actual value of the chosen axis

Command
Function : After transmission of the command, the axis operating system reads the actual
value, calculates from this offset value a new offset value so that :
the set point = actual value = preset value
Code : 326
Никак не могу понять, что оно делает.

Заранее спасибо за объяснения.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

Аватара пользователя

Автор темы
Max Dark
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 14 апр 2018, 00:10
Имя: Максим
Благодарил (а): 26 раз
Поблагодарили: 3 раза

Параметры и команды TR-Systemtechnik @ AXIS-C101-PB

Сообщение Max Dark » 03 авг 2018, 20:29

Помедитировав над документацией и использованием в "коде" пришел к выводу(возможно ложному), что эта команда присваивает текущему показанию датчика положения заданную в параметрах координату.
Тем самым пересчитывается смещение между показаниями датчика и нулем системы координат.


Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 3895
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 08:12
Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
Откуда: Рязань, Россия
Благодарил (а): 121 раз
Поблагодарили: 221 раз

Параметры и команды TR-Systemtechnik @ AXIS-C101-PB

Сообщение Ryzhij » 04 авг 2018, 05:37

По-моему, речь идёт о команде прекращающей процесс позиционирования. Может применяться при задании траектории движения путем "проведения по точкам вручную".
Тут нет речи о переопределении референтной точки (ноля координат), речь о "Приехали, нам именно сюда".
Последний раз редактировалось Ryzhij 04 авг 2018, 05:41, всего редактировалось 1 раз.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может». Жан-Поль Сартр

Аватара пользователя

petr2off
частый гость
частый гость
Сообщения: 442
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 19:45
Имя: Петров В.Л.
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 16 раз

Параметры и команды TR-Systemtechnik @ AXIS-C101-PB

Сообщение petr2off » 04 авг 2018, 05:38

Наверно присваивает все таки задание, а не показание. Показание берется с датчика, соответственно оно не может быть присвоено.
А задание да, ты его выставляешь - привод его отрабатывает и показание становится равным заданию.


Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 3895
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 08:12
Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
Откуда: Рязань, Россия
Благодарил (а): 121 раз
Поблагодарили: 221 раз

Параметры и команды TR-Systemtechnik @ AXIS-C101-PB

Сообщение Ryzhij » 04 авг 2018, 05:53

Если эта команда исполняется постоянно, то это позволяет перемещать рабочий орган под внешним воздействием не сбивая с толку систему.
Например, захват робота-манипулятора ковочных валков будет отброшен назад вместе с зажатой заготовкой во время рабочего хода валков без проблем со стороны системы позиционирования.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может». Жан-Поль Сартр

Аватара пользователя

Автор темы
Max Dark
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 14 апр 2018, 00:10
Имя: Максим
Благодарил (а): 26 раз
Поблагодарили: 3 раза

Параметры и команды TR-Systemtechnik @ AXIS-C101-PB

Сообщение Max Dark » 04 авг 2018, 20:29

Для перемещения используется команда №300: "Axis to target or controlled movement (COMCODE = 300)"
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

Ответить

Вернуться в «Средний уровень автоматизации»