На форуме обязательно:
  1. Заполнить свой профиль на Русском языке. См. Правила, п.2.d.
  2. Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему, а вместо этого создать свою. См. Правила, п.3.a.

Расчёт САР с несколькими параметрами

Обсуждение вопросов, не относящихся ни к одному из других подразделов

Автор темы
cupuyc

Расчёт САР с несколькими параметрами

Сообщение cupuyc » 22 июн 2010, 04:40

Задачка такая. Есть некоторый объект, мне нужно поддерживать горизонтальное положение этого объекта. Величину отклонения от горизонтального положения я задаю углом между осью собственной системы координат тела и вертикальной осью неподвижной системы координат. Записываю уравнения Эйлера динамики вращательного движения и получаю что-то типа этого:

A f'' + B f' = M1
C f'' + D f' = M2

M1 и M2 - моменты посредством которых САР изменяет положение объекта. Т.е. передаточная функция объекта управления, получается, зависит от двух параметров. Как в этом случае рассчитывается передаточная функция системы управления?