- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Расчет регулятора для поддержания уровня воды в резервуаре
-
- здесь недавно
- Сообщения: 76
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 18:53
- Имя: Сугимото Дмитрий Аверьянович
Расчет регулятора для поддержания уровня воды в резервуаре
Здравствуйте. По учебе необходимо расчитать П-регулятор для управления насосами с каскадным управлением(один ПЧ и несколько насосов). Для этого необходимо линеаризовать гидравлический контур(на рис.), который преобразует скорость двигателя НА в расход воды. Потом этот расход проинтегрируем и получим уровень воды. Этот контур необходимо свернуть. Сначала нужно избавиться от квадрата. В этом основная загвоздка. Как я обсудил и понял, нужно сначала определить рабочую точку в статике (Р, Q ). Дать переменным приращения и подставить в нелинейные уравнения, раскрыть скобки и вычти из полученного уравнения статик. Из этого должны получится линейные уравнения, если принебречь квадратами. Раньше таким не занимался, можете ли подсказать, как делать, или же, где почитать? Спасибо.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3928
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
- Имя: Никита
- Страна: РФ
- город/регион: Мурманск
- Благодарил (а): 20 раз
- Поблагодарили: 220 раз
Расчет регулятора для поддержания уровня воды в резервуаре
Ну если на пальцах - строите график \(P_{нас}(\omega_p)\). На графике в точке, соответствующей вашей рабочей (вот с ней надо определяться, зависит от требуемого расхода, давления и характеристик насоса) строите касательную, восстанавливаете к ней прямоугольный треугольник с катетами \(\Delta\omega_p\) и \(\Delta P_{нас}\). По их отношению находите тангенс наклона, перемножаете его с \(k_{\omega p}\), получаете пропорциональное звено.
В Вашем же случае, для квадрата, наклон уже известен. Как взять производную от квадрата в искомой точке, надеюсь помните
В Вашем же случае, для квадрата, наклон уже известен. Как взять производную от квадрата в искомой точке, надеюсь помните
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "
-
- здесь недавно
- Сообщения: 76
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 18:53
- Имя: Сугимото Дмитрий Аверьянович
-
- здесь недавно
- Сообщения: 76
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 18:53
- Имя: Сугимото Дмитрий Аверьянович
Расчет регулятора для поддержания уровня воды в резервуаре
С П-регулятором разобрался. Сейчас надо свернуть этот контур(гидравлика с ОС). Все как-то не получается правильно свернуть(формулу для сворачивания контура с ОС знаю). Можете ли подсказать, где с конкретными примерами расчета почитать про сворачивание этих контуров?