ПИД-регулятор температуры печи - как он связан с печью?

Сообщение **oowoo** » 18 ноя 2016, 09:51

Есть печь, в ней термометр и регулируемая заслонка подачи газа для сгорания.
В начальный момент времени, когда топливо только начинает подаваться в печь, температура воздух в ней, условно, 300К. Например, нам нужна температура воздуха в печи, равная 500К. Газ сгорает, воздух в печи нагревается до 500К, после чего включается ПИД-регулятор, который держит температуру воздуха в печи постоянной.

На основании каких данных он, этот регулятор, работает? Как связаны коэффициенты ПИД-регулятора с этой печью?
Т.е. откуда они берутся для расчетов и на что в итоге влияют (сопротивления резисторов в схеме питания электропривода регулируемой заслонки, например. Или еще что?)

Сообщение **alex45** » 18 ноя 2016, 14:28

Коэффициенты берутся из головы человека, который настраивает это регулятор. Он их вычисляет, анализируя то, как будет изменяться температура при изменении подачи газа, или тупо подбирает. В моей практике второе встречается чаще.
Коэффициенты влияют на качество регулирования температуры (как быстро установится заданная температура, будет ли при этом колебательность и т.д.).
Кстати, в данной установке заслонка будет представлять собой интегральную составляющую регулятора.

Сообщение **rwg** » 18 ноя 2016, 15:33

Полистайте
http://jumo.by/attachments/get/215/3e8f ... 2b6a1c.pdf

alex45 писал(а): Кстати, в данной установке заслонка будет представлять собой интегральную составляющую регулятора.

Это если она с 3-х позиционным дискретным управлением.
А если с аналоговым по положению, то нет.

alex_ugrumov писал(а):
alex45 писал(а): Кстати, в данной установке заслонка будет представлять собой интегральную составляющую регулятора.
Это если она с 3-х позиционным дискретным управлением.
А если с аналоговым по положению, то нет.

Заслонка будет представлять собой механизм с постоянной скоростью. При наличии ШИМ-звена - линейный интегратор. При малом времени хода относительно динамики объекта и наличии ОС по положению - пропорциональное звено. При отсутствии ШИМа и ООС - элемент нельзя считать линейным, дальше опять от динамики зависит.

Никита писал(а):
alex_ugrumov писал(а):
alex45 писал(а): Кстати, в данной установке заслонка будет представлять собой интегральную составляющую регулятора.
Это если она с 3-х позиционным дискретным управлением.
А если с аналоговым по положению, то нет.
Заслонка будет представлять собой механизм с постоянной скоростью. При наличии ШИМ-звена - линейный интегратор. При малом времени хода относительно динамики объекта и наличии ОС по положению - пропорциональное звено. При отсутствии ШИМа и ООС - элемент нельзя считать линейным, дальше опять от динамики зависит.

поддерживаю

Сообщение **Ryzhij** » 21 ноя 2016, 07:44

Никита писал(а):
Заслонка будет представлять собой механизм с постоянной скоростью. При наличии ШИМ-звена - линейный интегратор.

Только не сама заслонка, а её привод ;)
Какая характеристика у заслонки ещё ХЗ