- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Математическая модель
-
- осмотрелся
- Сообщения: 149
- Зарегистрирован: 12 фев 2016, 10:53
- Имя: Иван Иванович Чернов
- Страна: Россия
- город/регион: Томск
- Благодарил (а): 54 раза
- Поблагодарили: 1 раз
Математическая модель
Здравствуйте.Если можно без купюр в трёх слова что такое математическая модель?Самые простые примеры мат модели в дифференциальных уравнениях.(Задаю вопросы на разных площадках и ответы разные у меня усваиваются лучше чем в учебниках )Спасибо.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 1040
- Зарегистрирован: 29 апр 2014, 09:57
- Имя: Рыбкин Владимир Геннадьевич
- Страна: Россия
- город/регион: Тверь
- Благодарил (а): 54 раза
- Поблагодарили: 131 раз
Математическая модель
Математическая модель — приближенное описание объекта моделирования, выраженное с помощью математической символики.
Количество жидкости в ёмкости = интегралу от разности расходов в трубопроводах подачи и отбора этой жидкости по времени плюс константа.
Количество жидкости в ёмкости = интегралу от разности расходов в трубопроводах подачи и отбора этой жидкости по времени плюс константа.
-
- здесь недавно
- Сообщения: 19
- Зарегистрирован: 18 апр 2016, 16:59
- Имя: Артем Александрович Походун
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
Математическая модель
В принципе любой процесс можно выразить с помощью математической символики, например, элементарное: в одной корзинке яблок в 2 раза больше, чем в другой. Тогда X яблок в первой корзинке, а Y - в другой. Получается X = 2Y.
-
- завсегдатай
- Сообщения: 524
- Зарегистрирован: 05 окт 2009, 11:51
- Имя: Тихомиров Дмитрий Викторович
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 18 раз
Математическая модель
У нас на ТАУ (Спасибо, тов. Волгин , ночью разбудят - ПИД-регулятор напишу!) всё сводили к последовательности запаздывающего и нескольких апериодического звеньев (гуглятся хорошо). Обычно, одно А-звено - это грубая модель, а два - уже достаточно точная, чтобы ее можно было считать эквивалентной реальности. Пару раз видел модели третьего порядка, но так далеко обычно не ползали. На практике, врать не буду, ни разу не моделировал звенья. Даже эмпирическими методами, типа касательной к графику переходного процесса, не пользовался. И не видел, чтобы кто-то пользовался.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 1040
- Зарегистрирован: 29 апр 2014, 09:57
- Имя: Рыбкин Владимир Геннадьевич
- Страна: Россия
- город/регион: Тверь
- Благодарил (а): 54 раза
- Поблагодарили: 131 раз
Математическая модель
Это Вы про модели объектов для настройки ПИД-регуляторов. Кстати, уровень так не смоделируешь, он астатический. Ещё бывают модели технологических производств, динамики самолётов и даже развития Российской экономики в 2100 году.
-
- завсегдатай
- Сообщения: 524
- Зарегистрирован: 05 окт 2009, 11:51
- Имя: Тихомиров Дмитрий Викторович
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 18 раз
Математическая модель
В этом плане, согласен, не уточнил. Всё-таки специальность была Теплотехника, ну и перекос соответствующий в обучении. А человеку ж для кругозора теперь гуглить и статические системы и звенья всякие. :)
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3899
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
- Имя: Никита
- Страна: РФ
- город/регион: Мурманск
- Благодарил (а): 18 раз
- Поблагодарили: 187 раз
Математическая модель
Ага. Причем плохая. Попадалось в публикациях, что эта модель, как и большинство из экономикс, представляет из себя систему линейных уравнений. Ну на большее у экономистов ума не хватает. И в принципе, даже классическим методом Гаусса система решается на современной технике достаточно быстро. Только система настолько плохо обусловлена, что решать ее не имеет смысла. Ибо одна разбитая лампочка приводит в эту ночь к появлению у молодой пары одного ребенка, которого надо обеспечить всем необходимым, построить для него школу (остальные-то точно по плану заняты на 100%), организовать потом рабочее место, и найти сбыт для продукции которую он произведет :)
Топикстартеру - погуглите по словам "типовые динамические звенья с примерами" или чего подобное. Вариантов будет прорва, смотрите то, что понятнее Вам. Этих звеньев всего с десяток, все остальные объекты из окружающего мира рассматриваются как комбинация из нескольких звеньев. Это про динамику, если речь про дифуры.
Система линейных уравнений на законах Кирхгофа для схемы на постоянном токе - это тоже математическая модель, но для установившегося режима. Кстати, самая простая модель - закон Ома в координатах напряжение-ток для резистора. Для конденсатора уже будет сложнее - там как раз дифференциальная составляющая имеет место.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "
-
- завсегдатай
- Сообщения: 524
- Зарегистрирован: 05 окт 2009, 11:51
- Имя: Тихомиров Дмитрий Викторович
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 18 раз
Математическая модель
Ну вот тут я бы хотел обсудить. Например, для на систем типа насос-поток или клапан-температура, такая модель, мне кажется, неплохо работает. И, что важно, дает достаточно грубые результаты, чтобы "одну разбитую лампочку" она даже не заметила.
А так - у меня была дипломная как раз на тему стравнения теоретических и практических результатов расчета параметров ПИДа. Т.е. посчитал, воткнул в систему моделирования, посмотрел на графики выхода. Так вот, как только начинаем хоть приблизительно моделировать сами измерительные каналы и контроллер, пипец всем результатам и возиться с точной настройкой ПИДа вообще обессмыслено - в большинстве случаев ПИ дает лучший результат. А ведь за сам объект я даже не брался. А еще разные критерии оценки, которые дают строго противоположные результаты.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3899
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
- Имя: Никита
- Страна: РФ
- город/регион: Мурманск
- Благодарил (а): 18 раз
- Поблагодарили: 187 раз
Математическая модель
Дмитрий, вопрос не в том, что плох подход. Проблема в том, что система для экономики при попытке ее создать получилась с околонулевым определителем матрицы. Просто как пример - два уравнения. x+2y=3 и 2x+4,01y=5. Определитель ненулевой, но эти прямые хоть и пересекаются, но почти сливаются. И незначительное изменение одного из параметров в итоге дает принципиальную разницу в результате. Попробуйте во втором уравнении вторым коэффициентом взять не 4,01 а 3,99 - результат будет нагляден). Ну а в статистике, тем более экономической, на которой и строятся модели, абсолютно точных данных нет по определению. Вот и эффект одной лампочки.
Это зависит не только, да и не столько от модели, сколько от объекта. Даже те же два одинаковых по номиналу резистора включенные параллельно, из-за разброса параметров и отсутствия запаса (в экономике вреден) сгорят по очереди. Сначала тот, у которого сопротивление меньше, а потом и другой)) Хотя при расчете по учебнику ток через них, ес-но будет одинаков.
Это зависит не только, да и не столько от модели, сколько от объекта. Даже те же два одинаковых по номиналу резистора включенные параллельно, из-за разброса параметров и отсутствия запаса (в экономике вреден) сгорят по очереди. Сначала тот, у которого сопротивление меньше, а потом и другой)) Хотя при расчете по учебнику ток через них, ес-но будет одинаков.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "
-
- завсегдатай
- Сообщения: 524
- Зарегистрирован: 05 окт 2009, 11:51
- Имя: Тихомиров Дмитрий Викторович
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 18 раз
Математическая модель
Ну так это, мне кажется, проблема любой модели. На то она и модель. У нее есть области, в которых она актуальна, и области, в которых не актуальна. А если кто-то границ этих областей не знает, то кого-то ждет нефиговый сурпрыз.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3899
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
- Имя: Никита
- Страна: РФ
- город/регион: Мурманск
- Благодарил (а): 18 раз
- Поблагодарили: 187 раз
Математическая модель
Во-во.. Но топикстартер пока еще учится составлять модели, а то, что они хороши до определенного предела - ему еще предстоит узнать. Даже то, что выход ПИД-регулятора ограничен реалиями жизни, и то "моделисты" часто забывают. Впрочем, ТС пока изучает линейные звенья, на этом этапе простительно (для теоретических приложений)Marrenoloth писал(а):кого-то ждет нефиговый сурпрыз.
И чем сложнее модель, тем уже область, в которой она работает, ибо больше разных внешних факторов… Поэтому отдельные контуры регулирования заменяются типовыми звеньями в расчете на то, что отработает обратная связь и регулятор. А в экономике и с ОС и с регуляторами проблемы, они на людей завязаны :)
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "
-
- завсегдатай
- Сообщения: 524
- Зарегистрирован: 05 окт 2009, 11:51
- Имя: Тихомиров Дмитрий Викторович
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 18 раз
Математическая модель
Да. У меня был в этом моменте удар головой о реальность, когда написал свой ПИД в контроллере, всё отладил, запускаю на объекте, а он далеко за 100% ушел. Но узнал я об этом только когда он возвращался из тех дальних далей пол часа. Благо, объект не страшный, а то ну его нафик такие эксперименты за свой счет!
-
- осмотрелся
- Сообщения: 149
- Зарегистрирован: 12 фев 2016, 10:53
- Имя: Иван Иванович Чернов
- Страна: Россия
- город/регион: Томск
- Благодарил (а): 54 раза
- Поблагодарили: 1 раз
Математическая модель
Спасибо!мне надо будет линеаризовать не линейную зависимость выхода(F вых) воды в резервуаре от его уровня(L).Грубый пример есть в зборнике задач по СУ хим производства Беспалов.Но преподаватель будет требовать детали.Вот я их и буду искать.
-
- завсегдатай
- Сообщения: 524
- Зарегистрирован: 05 окт 2009, 11:51
- Имя: Тихомиров Дмитрий Викторович
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 18 раз
Математическая модель
Тогда, к найденным деталям надо еще критерии достоверности, чтобы убедить преподавателя в правильности этих деталей!
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3899
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
- Имя: Никита
- Страна: РФ
- город/регион: Мурманск
- Благодарил (а): 18 раз
- Поблагодарили: 187 раз
Математическая модель
Детали достаточно просты. Скорость воды в трубе пропорциональна квадратному корню из перепада давлений. Перепад же, считая давление снаружи постоянным, пропорционален уровню. На некотором диапазоне уровней можно квадратичную зависимость считать линейной.chegevara писал(а):Спасибо!мне надо будет линеаризовать не линейную зависимость выхода(F вых) воды в резервуаре от его уровня(L).Грубый пример есть в зборнике задач по СУ хим производства Беспалов.Но преподаватель будет требовать детали.Вот я их и буду искать.
А вот в динамике хуже. Чем быстрее вытекает вода, тем быстрее снижается уровень, тем быстрее снижается давление столба, и тем медленнее вытекает вода. На глаз, не подумав - будет инерционность первого порядка.
Но соединив эту диффуру с квадратичной зависимостью, получите плохо решаемое уравнение. Я, например, не помню как такие решать, а может не знал никогда. Поэтому динамику придется рассматривать с учетом линеаризации этой зависимости. Все остальное - чистая математика.
Впрочем, как я понял, пока речь про работу в координатах "расход-уровень" и про динамику речи не идет. Тогда придется разбираться с гидравликой, "детали" типа вязкости жидкости и т.п. могут вылезти только тут.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "
-
- осмотрелся
- Сообщения: 149
- Зарегистрирован: 12 фев 2016, 10:53
- Имя: Иван Иванович Чернов
- Страна: Россия
- город/регион: Томск
- Благодарил (а): 54 раза
- Поблагодарили: 1 раз
-
- осмотрелся
- Сообщения: 149
- Зарегистрирован: 12 фев 2016, 10:53
- Имя: Иван Иванович Чернов
- Страна: Россия
- город/регион: Томск
- Благодарил (а): 54 раза
- Поблагодарили: 1 раз
Математическая модель
Вот о чём я ...
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3899
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
- Имя: Никита
- Страна: РФ
- город/регион: Мурманск
- Благодарил (а): 18 раз
- Поблагодарили: 187 раз
Математическая модель
А тут просто ссылки на литературу недостаточно? Именно так в свое время адекватность моделей из книг и доказывалась… Взята из источника такого-то, выведена профессором таким-то, по книге такой-то соответствует реальности в таких-то пределах.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "
-
- осмотрелся
- Сообщения: 149
- Зарегистрирован: 12 фев 2016, 10:53
- Имя: Иван Иванович Чернов
- Страна: Россия
- город/регион: Томск
- Благодарил (а): 54 раза
- Поблагодарили: 1 раз
Математическая модель
У меня книга только в формате дежавю...а в интернете я ссылку на неё не знаю...
-
- здесь недавно
- Сообщения: 37
- Зарегистрирован: 03 окт 2012, 11:10
- Имя: Александр
- Страна: Россия
- город/регион: Санкт-Петербург/Омск
- Благодарил (а): 8 раз
- Поблагодарили: 3 раза
Математическая модель
речь об упоминании в тексте Вашей работы (и в списке использованной литературы) используемой книги, а не о ссылке в интернете.
-
- администратор
- Сообщения: 17472
- Зарегистрирован: 17 июн 2008, 16:01
- Имя: Евгений свет Брониславович
- Страна: Россия
- город/регион: Санкт-Петербург
- Благодарил (а): 749 раз
- Поблагодарили: 1278 раз
Математическая модель
А Вы подумали что надо в тексте работы дать ссылку на книгу в интернете?
По вопросам работы Форума можно обратиться по этим контактам.