1. Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
  2. Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
  3. Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
  4. За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
  5. Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
  6. Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
  7. Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.

Система автоматической парковки автомобиля

Ответить

Автор темы
Evgeniya2016
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 фев 2016, 17:52
Имя: Темерева Евгения Александровна
Страна: Россия
город/регион: Москва

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Evgeniya2016 »

помогите, пожалуйста, построить САУ парковкой автомобиля на модальном или пи- регуляторах.

Romcheg
SCADA+
SCADA+
Сообщения: 592
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 11:18
Имя: Бузинов Роман Анатольевич
Страна: Россия
город/регион: Москва
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 33 раза

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Romcheg »

Илон Маск, это ты? :lol: Простите, не сдержался...

Вопрос по теме - Вам надо блок-схему построить, или реально САУ разработать? :o
SCADA+

Автор темы
Evgeniya2016
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 фев 2016, 17:52
Имя: Темерева Евгения Александровна
Страна: Россия
город/регион: Москва

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Evgeniya2016 »

реально САУ, но для начала можно блок-схему.
Аватара пользователя

Jackson
администратор
администратор
Сообщения: 17466
Зарегистрирован: 17 июн 2008, 16:01
Имя: Евгений свет Брониславович
Страна: Россия
город/регион: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 744 раза
Поблагодарили: 1277 раз

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Jackson »

Evgeniya2016 писал(а): реально САУ
Вы понимаете что это денег стОит? Так, на минуточку.
По вопросам работы Форума можно обратиться по этим контактам.

Автор темы
Evgeniya2016
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 фев 2016, 17:52
Имя: Темерева Евгения Александровна
Страна: Россия
город/регион: Москва

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Evgeniya2016 »

сколько
Аватара пользователя

dimonsms
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 09 янв 2015, 11:30
Имя: Петров Дмитрий Александрович
Страна: Украина
город/регион: Донецк
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 4 раза

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение dimonsms »

Вы хотите сделать вот такое http://howcarworks.ru/%D0%B2%D0%BE%D0%B ... 0%BA%D0%B8 ? Не сильно ли круто для студенческой работы? Алгоритм есть в статье по ссылке. Что Вы подразумеваете "построить САУ". Начертить схему принципиальную, выбрать комплектующие, написать программу для контроллера? Поконкретнее, пожалуйста...

perfect_gentleman
не первый раз у нас
не первый раз у нас
Сообщения: 383
Зарегистрирован: 13 фев 2013, 12:47
Имя: Лавриненко Кирилл Олегович
Страна: Украина
город/регион: Киев
Благодарил (а): 45 раз
Поблагодарили: 16 раз

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение perfect_gentleman »

Evgeniya2016 писал(а): помогите, пожалуйста, построить САУ парковкой автомобиля на модальном или пи- регуляторах.
Непраздный вопрос- управление парковкой автомобиля- это автоматизация паркинга или управление рулежкой авто без участия человека при постановке на парковку?
Evgeniya2016 писал(а): реально САУ, но для начала можно блок-схему.
А для начала хотя бы описание тех.процесса "парковка" в виде простых технологических операций, управляя которыми можно управлять парковкой в целом. Функциональная декомпозиция.
Аватара пользователя

Jackson
администратор
администратор
Сообщения: 17466
Зарегистрирован: 17 июн 2008, 16:01
Имя: Евгений свет Брониславович
Страна: Россия
город/регион: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 744 раза
Поблагодарили: 1277 раз

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Jackson »

Evgeniya2016 писал(а): сколько
Столько что не все мировые автоконцерны могут себе позволить иметь такую штуку.
По вопросам работы Форума можно обратиться по этим контактам.
Аватара пользователя

dimonsms
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 09 янв 2015, 11:30
Имя: Петров Дмитрий Александрович
Страна: Украина
город/регион: Донецк
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 4 раза

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение dimonsms »

Евгения, что Вы голову всем морочите. Вы уже всех заинтриговали!! Опубликуйте Ваше задание в исходном виде (фото с методички, например). Не верю что студентам дают такие задания. Согласен с TEB, что
TEB писал(а): что не все мировые автоконцерны могут себе позволить иметь такую штуку
, а мы тут говорим о лабораторной работе в крайнем случае...

perfect_gentleman
не первый раз у нас
не первый раз у нас
Сообщения: 383
Зарегистрирован: 13 фев 2013, 12:47
Имя: Лавриненко Кирилл Олегович
Страна: Украина
город/регион: Киев
Благодарил (а): 45 раз
Поблагодарили: 16 раз

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение perfect_gentleman »

dimonsms писал(а): , а мы тут говорим о лабораторной работе в крайнем случае...
Когда учился в ВУЗе, у нас на факультете был прикол, когда студент-первокурсник отказался сдавать лабораторную работу из методички, утверждая, что в ней есть какие-то ноу-хау. Причем серьезно отказался- по одному из центральных каналов в новостях показывали. Здесь, по ходу, ситуация такая

Автор темы
Evgeniya2016
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 фев 2016, 17:52
Имя: Темерева Евгения Александровна
Страна: Россия
город/регион: Москва

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Evgeniya2016 »

опубликую готовую работу, если ее примут когда-нибудь :affliction:

Михайло
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 3558
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
город/регион: г. Чехов, МО
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 253 раза

Система автоматической парковки автомобиля

Сообщение Михайло »

ПИД-регуляторами не обойдется, если пытаться делать автопарковку в том виде, как ее показывают в рекламных роликах крутых авто.

По всей видимости нужно решить задачу параллельной парковки в условиях отсутствия препятствий. Я бы принял такие условия для задачи: имеется три датчика - датчик координаты X, датчик координаты Y и датчик азимута (азимут - угол между направлением на Север и направлением корпуса автомобиля). Нужно осуществить параллельную парковку между точками А и Б. Исполнительные механизмы - передний привод и рулевое управление.

Составляем передаточные функции, господа! :ges_up:
Ответить

Вернуться в «Вопросы от студентов»