Добрый вечер!
Тема дипломной работы "Управление конвейерами на линии разгрузки". Диплом пишется уже по готовому проекту с некоторыми изменениями от себя.
Есть робот фирмы KUKA c контроллером kr c4, он управляет всей линией. Используется протокол EtherCAT и коплер EK1100 beckhoff с модулями входов/выходов, контроллер программируется на языке Kuka robot language(KRL). Повторять тоже самое я не могу в своей работе, будет плагиат. Доступа к софту контроллера и к самому роботу я не имею.
Вопрос вот в чем. Если выбрать для управления отдельный контроллер, как его связать с роботом?
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.