Реализация Каскадной АСР (FBD DeltaV)

[Sergium]

Здравствуйте.

Прошу о помощи вас:
Реального объекта нет. Объект получен в результате составления математического описания. Объектом является теплообменник, температура в котором регулируется подачей пара в паровую рубашку.
Вопрос такой: Нужно реализовать каскадную систему регулирования на языке FBD. Каскадная система имеет 2 контура регулирования. Внешний контур - контур регулирования температуры смеси. Внутренний - контур регулирования расхода пара. Оба контура и объект реализованы в виде отдельных модулей, связанных между собой с помощью внешинх ссылок. Проблемма заключается в том что регулятор расхода не корректно себя ведет, выход регулятора расхода всегда установлен в 100%. Задача дополняется еще тем что шток клапана подключенного по Fieldbus, должен отрабатывать задание регулятора расхода, регулятор расхода все время выдает 100%, я не понимаю в чем может быть проблемма. Совсем запутался с настройками параметров блоков. Объясните мне пожалуйста как настроить блоки чтобы система работала корректно. Во вложении, то что у меня сделано.

Буду очень благодаре за образец реализации каскадной АСР, которая работает корректно.

[Sergium]

Вот передаточные функции каналов, настройки регуляторов, структура каскадной АСР

[Strohmann]

С DeltaV давно дела не имел, могу врать и путать.

Как мне кажется, проблема в блоке AO1, модуля CONT_RASHOD. Кажется он не может установить требуемый режим ("каскад"), и остаётся в режиме "авто". Что за модуль CV-101, управление клапаном?

[Sergium]

Спасибо за ответ.
А что может быть причиной этому? Да CV-101 это цифровой контроллер клапана, подключенный по fieldbus.