1. Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
  2. Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
  3. Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
  4. За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
  5. Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
  6. Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
  7. Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.

RS485 Servo Drivers Multiconnection

RS-485, ProfiBUS, 4-20 mA, Wi-Fi, GSM и так далее
Ответить

Автор темы
AndreySer
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 19 сен 2018, 18:35
Имя: Андрей
Страна: РФ
город/регион: Татарстан
Благодарил (а): 2 раза

RS485 Servo Drivers Multiconnection

Сообщение AndreySer »

Здравствуйте , помогите пожалуйста с проблемкой:
имеются 3 Серво драйвера Bergerda SDE с движками 1-2kW , питаются от одной розетки 220V (на линии отсутствуют какие либо фильтры , сеть 220В , можно сказать как в простом квартирном помещении ). Двигатели находятся в состоянии Holding mode (удерживающие позицию) . Подключены к HMI по RS485 (используется только A+ B-) , длина кабелей <1m. GND Earth не подключено.
В общем проскакивают ошибки Time outы ,
При подключении к HMI только 1 серво-драйвера с движком- все работает нормально (данные передаются без ошибок), равно как и при подключении 3-х серво-драйверов без двигателей.
Вопросы:
1) Имеют ли (как правило) серво драйверы электро-опто развязку для выхода RS485?
2) Обязательно ли подключение GND-earth к серво-драйверу для промышленной автоматики?
3) Правильно ли я понимаю, что для устранения проблемы необходимо либо подключить Серво-драйверы к GND-Earth , либо использовать на каждом выходе серво драйвера опторазвязку, либо (возможно) добавить фильтры по питанию на серво?

Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 5620
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
Страна: Россия
город/регион: Рязань
Благодарил (а): 544 раза
Поблагодарили: 706 раз

RS485 Servo Drivers Multiconnection

Сообщение Ryzhij »

Качественное уравнивание потенциалов (заземление) - основа стабильной работы линий промышленной связи.
Гальваническая развязка приёмо-передатчиков RS485 от остальной схемы позволяет избежать многих проблем с уравнительными токами при выполнении заземления. Это дополнительный плюс в карму, но сама по себе гальваническая развязка часто мало что даёт.
В состоянии "Стоп", когда силовая часть не работает, ошибки связи есть?
Ведь Time out может быть вызван и неудачными настройками в сетевом обмене.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)

Автор темы
AndreySer
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 19 сен 2018, 18:35
Имя: Андрей
Страна: РФ
город/регион: Татарстан
Благодарил (а): 2 раза

RS485 Servo Drivers Multiconnection

Сообщение AndreySer »

В состоянии "Стоп", когда силовая часть не работает, ошибки связи есть?
В состоянии когда не подключены двигатели ошибок нет(условно можно считать ,что это равносильно тому, когда подключены двигатели и штифт находится в free running mode (свободно прокручивается))
Ведь Time out может быть вызван и неудачными настройками в сетевом обмене.
Исключено.
Дополнение:
Подключили все 3 Серводрайвера к земле на розетке(но не известно как она соединяется с Earth и соединяется ли вообще) , HMI к земле не подключен , Серводрайверы крутят двигателя по позициям, ошибка Time-Out 1 раз в 2 минуты проскакивает.
С землей разберемся .
Вопрос - если 3 серводрайвера с моторами 1.4-2кВт подключаются к одной розетке 220V, то установка EMI фильтра (на каждый Серво) is the must или нужно смотреть на месте ?

Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 5620
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
Страна: Россия
город/регион: Рязань
Благодарил (а): 544 раза
Поблагодарили: 706 раз

RS485 Servo Drivers Multiconnection

Сообщение Ryzhij »

За лучшее будет заземлить сервоприводы, установить фильтры питания и запитать сервоприводы от разных фаз.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
Ответить

Вернуться в «Интерфейсы, протоколы, связь»