Много вопросов по PID_3_STEP в TIA Portal

Здравствуйте, коллеги.
Сваял дилетантский проект в тиа портал 13 для объекта. Объект - три паровых теплообменника, греют воду для бытовых нужд, воду для отопления и гликоль для вентиляции. Собственно проект - три ПИДа PID_3_step (в дальнейшем просто пид) и всякие мелочи-обвязка.
Проблема - теплообменник для ГВС очень мощный, куда мощнее, чем требуется, а водоразбор маленький. по сути вода разбирается только в пересменок (персонал купается), а так... Поэтому никак не могу отегулировать пид для ГВС, чтобы он не перегревал слишком сильно воду (строгой стабильности процесса даже не ожидаю получить... плюс/минус 10 градусов сойдет).
Сначала был уверен, что лучше авто-настройки пид ничего нет. и действительно пиды на отопление и вентиляцию вполне неплохо автонастроились! но с ГВС настройка шла 4 часа, итог - такая же нестабильная работа (сильный перегрев). но, кмк, я не загрузил в процессор новые вычисленные параметры. вот подошел к первому вопросу:
как правильно работать с параметрами пида? после их изменения в ходе автонастройки, нужно нажать "Upload parametrs" а потом загрузить их в контроллер?
я еще долго боролся с невозможностью запустить автонастройку из окна commissiong, не запускается и все тут. в итоге ввел в программу ветку, которая принудительно меняет параметр RetainMode на 2 (тонкая настройка) по включению некой "служебной" метки. иначе никак.
ну как уже сказал, автонастройка не помогла (хотя я теперь подозреваю, что просто не загрузил вычисленные параметры в контроллер), и я решил воспользоваться многочисленными методиками ручного подбора коэффициентов. но и тут меня постигла неудача. во всех описаниях речь идет о трех коэффициентах, а в используемом пиде - аж 6. есть описания их, но я все равно "не понимать". можно ли как-то растолковать их сущность по-проще и провести аналогии с 3 параметрами пида из википедии и других статей?
в принципе пока все, заранее спасибо.

У вас проблема, скорее всего, не в контроллере, а в расчете арматуры. Если на входе в теплообменник регулирующий клапан рассчитан на номинал, то работает он на начальном участке характеристики. И плюс-минус импульс для него - это плюс-минус весь требуемый расход на на нагрев. Тут никакой регулятор не поможет.