ПИД-регулятор в ПЛК Siemens

[rigard]

Доброго времени суток , уважаемые!

Прошу прощения за возможный повтор темы или возможно банальный и очевидный вопрос, но не знаю уже где на него найти ответ...
В данный момент, я разбираюсь с ПИД-регуляторами под ПЛК Siemens, не могли бы ,пожалуйста, прояснить вопрос о коэффициентах ПИД-регулятора :времени интегрирования и дифференцирования в STEP7?
В STEP7, в блоке FB41 CONT_C "время интегрирования" указано как TIME := T#20S; и "время дифференцирования" - TIME := T#10S;
Имея такой вид ПИД-регулятора в MAtlab/simulin(справа):


Скажите, пожалуйста,как мне нужно записать коэффициенты для И и Д в STEP7? П(GAIN) - ясно тут всё, просто значение 3.618(, а вот И - "TI"(1/0.0096 ?) и Д-"TD" не понял немного...
Мануал по блоку ПИД в STEP7 читал, но так и не понял о реализации..
Знаю, что формула ПИД-регулирования под SIEMENS выглядит таким образом, но опять же не понятно как будет выглядеть аналогия с ПИД под Матлаб:


Премного благодарен за ответ!
Всем успехов!

[rigard]

Уважаемые форумчане, данная тема еще актуальна...
Решил собрать такую связку: Матлаб( модель) - ОРС - Step7(PID FB41) - ОРС - Матлаб, т.е. сам регулятор процесса находится в ПЛК, в результате были абсолютно разные графики процесса для обоих случаев. Прошу, пожалуйста, помочь с ответом.
Могу выслать в ЛС сам проект и дополнительно к нему необходимые скриншоты, какие потребуются...

Спасибо, откликнувшимся!

[rigard]

Здравствуйте.
Всё по этой теме.. Чем может вызвано не соответствие графиков переходного процесса ,когда сам регулятор в simulink находится и когда он отдельно в ПЛК, связь идет через ОРС. После сумматора Матлаба тэг сигнала поступает на PV (блок FB41) и далее выходной тэг идёт на сам объект в Матлаб обратно..Кто может помочь хотя бы подтолкнуть на верную мысль по данному вопросу? Буду благодарен за ответ тут,в теме, или в ЛС.

[panf397]

Вы б лучше писали не про коэффициенты а литературу про регулятор. ПИД- регулятор используется на определенных объектах а в основном работают с ПИ. Начните с учебников и все встанет на места...