Modbus на ILC 151 ETH

Сообщение **Majesto** » 11 фев 2017, 06:09

Добрый день. У меня на объекте возникла следующая проблема - весьма нестабильно работает Modbus обмен на контроллере ILC 151 ETH.
Исходные данные следующие:
Контроллер ILC 151 ETH, коммуникационный модуль RS-485 используем IB IL RS UNI-PAC, библиотека для работы с модулем Modbus 1.07, скачана с сайта Phoenix Contact. Идет опрос 7 частотников Danfoss FC-202 (по 12 слов с каждого), трех УФ обеззараживателей ЛИТ и одного УПП Danfoss MCD 500. Изначально после организации обмена в программе чтение идет нормально, однако запись параметра уставки (параметр 20-21, пишем 16 функцией 2 слова т.к. параметр 32 битный) не работает, блок возвращает ошибку по тайм ауту. Далее стало только хуже, при увеличении количества блоков обмена - заводил управление каскадным контроллером Danfoss, опрос ДГУ - стали отказывать ранее работающие блоки, причем вообще не выдавая никакой ошибки, просто не опрашиваясь. Обмен организован через Polling на блоках библиотеки. При создании пустой программы только с коммуникацией на неработающие параметры все работает, однако создав на её основе новую программу - все также отключается. Удаление блока Modbus из старой программы и создание его заново - нет эффекта.
Из всего вышеперечисленного я могу сделать только 2 вывода - либо есть ограничения на количество блоков Modbus в программе, либо косяк в самом коде программы. Подтвердить первое или найти косяк во втором я не могу - перепробовал уже все. Товарищи специалисты, подскажите где может крыться проблема?

Сообщение **Ryzhij** » 11 фев 2017, 08:44

Обычно делают так, чтобы коммуникационные блоки в программе работали строго по одному, поочередно.
Дело в том, что связь работает абсолютно асинхронно от цикла программы.
Вы в программе приняли меры к этому?

Сообщение **Majesto** » 12 фев 2017, 06:04

Первоначально делал используя функцию Polling в фениксовской библиотеке. Согласно их мануалу, если активирован Polling - блоки активируются по очереди самостоятельно. Когда обнаружил проблему с записью - попробовал настроить очередность путем создания счетчика и блоков сравнения - эффекта нет, программа работает точно также, запись не идет.
В общем согласен с вами, на других контроллерах всегда организую обмен строго по одному блоку, каждый предыдущий разрешает обмен следующему после исполнения или ошибки. На фениксах всегда использовал Polling, на менее загруженных обменах проблем не возникало.

Сообщение **Majesto** » 12 фев 2017, 11:23

Рад сообщить что проблема записи параметра решилась. Загвоздка крылась в настройках модуля IB IL RS UNI PAC и используемой библиотеке. По умолчанию модуль настроен на режим 7 слов, а старая библиотека Modbus 1.07 насколько я понял не умеет работать с режимами 15 и 31 слово. В проекте происходило чтение более чем 7 слов. После переведения DIP переключателей на боковой панели модуля в нужный режим (31 слово) и использования библиотеки Modbus 2.02 все заработало так, как надо. Информация о том, в каком положении должны быть DIP переключатели находится в "Техническом описании" модуля, которое можно скачать с сайта Phoenix Contact. После перевода DIP переключателей из дефолтного положения библиотека Modbus 1.07 более не может работать с модулем, необходима библиотека Modbus 2.0x.
P.S. Мудрено все у Феникса с модбасом...