Нужна помощь по RSLogix5000

Сообщение **Злюк** » 02 фев 2017, 19:20

Здравствуйте уважаемые форумчане. Помогите разобраться с пид регулятором в RSLogix 5000. Необходимо на аналоговый входной канал приходящий с уровнемера сепаратора через пид регулятор завязать на аналоговый выход, который будет управлять сливным клапаном. Пид регулятор нужно настроить таким образом, чтобы при достижении уровня сепаратора 80% сливной клапан начинал открываться, а при достижении 20% - закрывался. Помогите пожалуйста с возникшей проблемой!!! Заранее благодарен.

Сообщение **Ryzhij** » 02 фев 2017, 20:00

Рекомендую использовать PIDE на языке FB.
Там есть все необходимое. Переключаете и все.

Сообщение **Злюк** » 02 фев 2017, 20:20

Ryzhij писал(а):Рекомендую использовать PIDE на языке FB.
Там есть все необходимое. Переключаете и все.

Я в My routine создал PID компонент, получилось посадить на него только вход, с выходом не получается... С FB языком я не знаком, или это и есть LD язык? Я в этом деле если честно новичек...

Сообщение **Ryzhij** » 02 фев 2017, 21:22

Речь идёт о языке FBD (Function Block Diagram, Функциональных Блок-Схем).
К сожалению, в языке релейных (лестничных) диаграмм LD нет расширенной инструкции ПИД.
Только обычная.

Литература с официального сайта Rockwell Automation Вам в помощь

:
Руководство по FBD на русском 2008 года
Руководство по FBD на английском, 2016 года
Using the PIDE Instruction, 2016 год, на английском

Описание некоторых библиотечных функций (сама библиотека бесплатно скачивается отдельно):
Rockwell Automation Library of Process Objects: Proportional + Integral + Derivative Enhanced (P_PIDE)
Rockwell Automation Library of Process Objects: High or Low Selector (P_HiLoSel)
Logix5000 Controllers Add-on Instructions Programming Manual

Удачи!

Сообщение **alex45** » 03 фев 2017, 08:55

Злюк писал(а): чтобы при достижении уровня сепаратора 80% сливной клапан начинал открываться, а при достижении 20% - закрывался

Я конечно в регуляторах не очень, но по-моему на ПИД-закон это не похоже.

Сообщение **Ryzhij** » 03 фев 2017, 10:16

alex45 писал(а): Я конечно в регуляторах не очень, но по-моему на ПИД-закон это не похоже.

Это называется граничными условиями процесса.
Вы можете ПИД-регулировать в диапазоне уровней от 20% до 80%, но на границах должны сменить стратегию управления вне зависимости от накопленной интегральной составляющей (обнулить интегратор, включить трекинг - называйте как хотите).
Поэтому-то реально применяемые регуляторы так мало похожи на классический ПИД. Жизнь гораздо многообразнее упрощённой классической ПИД-модели управления.