Ручной режим ПИД-регулятора Control Logix 5000

[Andrey 2014]

Здравствуйте! Разбираюсь с ПИД-регулятором контроллера АВ. Почитал документацию, потыкался в эмуляторе. Возник такой вопрос, из СКАДА системы буду задавать режим работы ПИДа - ручной/автоматический, на скрине это тег regim, когда он в единице, то ПИД работает в автоматическом режиме. Когда я буду переводить его в ручной режим, то должна появиться возможность из СКАДА системы задавать процент открытия клапана вручную через тег out. Реализовал таким вот образом, покатал в эмуляторе, вроде работает как надо. Подскажите, верно ли я запрограммировал, будет ли работать так, как я описал или есть какие то подводные камни, которые я не учел? Буду благодарен за помощь, советы и наставления на путь истинный.

Безымянный.JPG

[Ryzhij]

Нет, для безударного перехода из одного режима в другой следует все -таки использовать внутренние теги регулятора, а сейчас Вы тупо отключаете регулятор вообще.
Кнопочка с точками на функциональном блоке и база тегов вкупе с мануалом Вам в помощь.
Кроме того, FBD-шный ПИД всяко лучше LD-шного. Напишите рутину на FBD, и не пожалеете.

[Orshu]

PIC.SWM - режим автомат(0)/ручной(1)

PIC.SO - задание % (например открытие клапана)
PIC.OUT - выход % открытия в ручном режиме

PIC.SP - уставка в авт. режиме
PIC.PV - текущее значение

А в LD проге инструкцию PID использовать без всяких разрешающих битов (в примере - regim)

[Andrey 2014]

Спасибо большое! Разобрался.

[Andrey 2014]

Реализовал перевод из Ручного в Автомат и обратно без броска через .МО. Вроде в документации написано, что это имеет приоритет над .SWM