Быстрый счечик

Сообщение **saw** » 07 апр 2016, 11:42

Здравствуйте, пишу программу на XG5000 контроллер xgb xec dn60su
Пример программы в файле
Измеряем длину доски с помощью энкодера и дискретного датчика , в программе меряем импульсы с помощью высокоскоростного счетчика переводим результат в int (т.к изначально он в Dint а панель на которой будет выводится результат работает только int) потом сохраняем значение с помощью MOVE и переводим в миллиметры. На маленких скоростях конвеера длина определятся правильно (+_ 2 мм) а при увелиении скорости (на больших скоростях) выдает совсем неверные результаты (предпоожительно из за пропусков импульса энкодером) . Вопрос почему так получается? Программа построена неверно или есть какие то настройки высокоскоростного счетчика ? или есть какой то предел на котором он больше считать не может????
Или надо через прерывания как то делать а то в цикле он не успевает считать?
Спасибо

Сообщение **pike** » 07 апр 2016, 13:51

У данного контроллера следующие параметры высокоскоростного счетчика 2 phase: 50 kHz 1 channel, 8kHz 3 channel.
Смотрите на какие входы завели, проверяйте в конфигураторе контроллера как объявлены эти входы, считайте частоту импульсов при ваших скоростях.
Ну и обычно, в высокоскоростным счетчикам обращаются через специальную инструкцию, что бы получить данные по импульсам не на начало цикла ПЛК, а близкие к реальному.

А ещё колесо почти наверняка проскальзывает - хроническая болесть такого рода измерителей...

Сообщение **saw** » 07 апр 2016, 14:14

Завел все правильно
Что за инструкция? Мануал к проге читал
На небольших то частотах правильно считает с допустимой огрешностью, а уже от 30 Гц слшишком большая огрешность получается
Вызываю в программе высокоскоростной счетчик и вывожу значения которые он посчитал там
Не могу понять почему так неправильно считает? Кто нибудь работал в этой проге? Прерывания может нужны ? как их сделать?

Сообщение **pike** » 07 апр 2016, 16:33

saw писал(а): Завел все правильно
а уже от 30 Гц слшишком большая огрешность получается

У Вас высокоскоростной счетчик не активирован - в настройках ПЛК надо найти раздел отвечающий за это и активировать счетчик. Ну, или в совсем убогих средах программирования из программы записать в определенную область памяти нужное значение.

PS А что говорит тех поддержка продавцов ПЛК?

Сообщение **saw** » 08 апр 2016, 09:15

Да вроде активировал все, ну или может не могу найти то что надо, все там уже перелазил
Да они и сами толком не знают, в общих чертах говорят что то

Сообщение **saw** » 08 апр 2016, 11:47

вот скрин настроек высокоскоростного счетчика
в программе я запускаю его а потом флагом HSC0 получаю значения

Сообщение **bvl** » 08 апр 2016, 14:39

А сколько имп/об. у энкодера, на каком валу установлен энкодер и как быстро это вал вращается (на малой и на большой скорости)?

Сообщение **saw** » 26 апр 2016, 15:46

1000 имп на оборот, обычный вал двигателя, на нем звезда и энкодер на звезде цепь, а маленькой скорости на частоте 5 герц 1 оборот за 5 сек, на большой 60 герц , 1 оборот в сек

Сообщение **saw** » 26 апр 2016, 15:52

энкодер Rotary encoder E40S6-1000-3-T-24

Сообщение **Jackson** » 26 апр 2016, 18:27

saw писал(а): 1000 имп на оборот, обычный вал двигателя, на нем звезда и энкодер на звезде цепь, а маленькой скорости на частоте 5 герц 1 оборот за 5 сек, на большой 60 герц , 1 оборот в сек

Попытался сосчитать и не смог.
Если 1000 имп/оборот и 1 об/5 сек то частота импульсов равна 1000/5 = 200 Гц. Если имеется в виду частота оборотов (круговая, хотя нелепый термин) то 1 оборот за 5 сек это 0,2 Гц. Откуда взялась цифра 5 Гц - непонятно.

Сообщение **saw** » 27 апр 2016, 08:12

я на преобразователе частоты задаю частоту вращения двигателя от 5 Гц до 60 Гц
На 5 Гц примерно прикинул что 1 об за 5 сек вращение , на 60 Гц 5 об за 1 сек
Это по большому счету отношения к делу не имеет, подскажите просто почему на большой скорости появляется погрешность в измерениях

Сообщение **Jackson** » 27 апр 2016, 12:57

saw писал(а): я на преобразователе частоты задаю частоту вращения двигателя от 5 Гц до 60 Гц

Теперь понял, извините.

Сообщение **pike** » 27 апр 2016, 13:17

saw писал(а): подскажите просто почему на большой скорости появляется погрешность в измерениях

Потому что высокоскоростной счетчик не работает. Причины 2:
1) Не правильное подключение.
2) Не правильная настройка (надпись Unit time [ms] очень подозрительно выглядит).
Трясите тех поддержку.

У Сименса на дискретные входы по умолчанию выставлен фильтр, поэтому когда частота импульсов превышает где-то 70 Гц, начинает сбиваться.
Unit time = 1 ms - может означать фильтрацию импульсов с периодом менее 1 мс (с частотой более 1000 Гц). У Вас частота импульсов изменяется от 200 до ~3000 Гц. То есть примерно при частоте выше 25 Гц (по преобразователю частоты) начинает сбоить счетчик. Так?

Сообщение **saw** » 28 апр 2016, 16:24

Unit time меньше 1 ms не поставить (что подозрительного )?
подключено все правильно
фильтры какие нашел время везде наименьшее поставил
считает правильно при 5 Гц ( да и то где то 1 раз из пяти все равно погрешность не большую дает) на частоте выше уже набегает погрешность (не приемлимая)

Сообщение **saw** » 04 май 2016, 11:39

Михайло писал(а): У Сименса на дискретные входы по умолчанию выставлен фильтр, поэтому когда частота импульсов превышает где-то 70 Гц, начинает сбиваться.
Unit time = 1 ms - может означать фильтрацию импульсов с периодом менее 1 мс (с частотой более 1000 Гц). У Вас частота импульсов изменяется от 200 до ~3000 Гц. То есть примерно при частоте выше 25 Гц (по преобразователю частоты) начинает сбоить счетчик. Так?

примерно так

Сообщение **saw** » 05 май 2016, 15:32

Никто не знает в чем проблема?((((((((((