Поделитесь опытом в контроле/счете продукции на линии

[Godygadu]

Здравствуйте. Встал вопрос по реализации контроля продукта выходящего с линий и входящего в склад. Необходимо реализовать контроль по количеству коробов. Короба из картона.
Опишу ситуацию.
Есть 9 машин с которых поступают короба на транспортер, который направляется в склад. В склад имеем 3 входа транспортера. Задача реализовать учет количества коробок поступивших в склад. Хотим реализовать на ПЛК Siemens 315 c DI модулем. В качестве чувствительного элемента хотим использовать световой датчик с отражателем от Omron.
Логика действий такова. Коробка пересекает световой луч - +1 на счетчик и т.д. Все просто, но есть загвоздка: короба движутся по линиям неравномерно и могут создавать "паровоз" из 3-4 штук вместе. Как в таком случае можно вести учет количества коробов. Есть ли у кого опыт в реализации таких устройств?

[Михайло]

Между коробками появится просвет, если они будут с медленного транспортера наезжать на быстрый транспортер.

[Godygadu]

Идея неплохая, но линия уже смонтирована и возможности по её изменению нет, т.к. она все время в работе. Может есть ещё идеи? Может программно, как-то можно реализовать?

[Михайло]

Ну если надо сделать что-то "на коленке", то контролируйте сигнал оптического датчика по времени. Что тут еще можно придумать?..

[Serex]

Вообще-то для этого используются штрих-коды или RFID-метки. Каждая коробка имеет свой уникальный номер и отслеживается в SAP.
Но для "колхоза" можно и посчитать. Рисовать на коробках черные линии или клеить наклейки контрастные по цвету с коробкой. Соответственно датчик другой нужен будет - цветочувствительный.
Можно поставить механический тормоз (ролики с регулируемым усилием), чтобы короба буксовали, но для это нужна механичка и "золотые руки". Или хотя бы две щетки по бокам, для этого ума много не надо, но коробки могут застревать.
Вариантов уйма!!!

[Godygadu]

Вот и я думал о таком подходе. Спасибо.
О сканере думали, но цена ОГО! О цветочувчтвительном датчике тоже, но ограничение в расстоянии в 20 мм тоже не подходит. Может еще есть идеи?

[Godygadu]

А, может, кто имел дело с RFID считыванием на производстве?

[Serex]

А, может, кто имел дело с RFID считыванием на производстве?

Имели. Все отлично работает. Но система была построена еще при царе горохе. Так что я бы ее не рекомендовал, как эталон.
Ящики ездили на поддонах, на которых были приклеены RFID-метки. Коробки приезжали, уезжали, а поддоны оставались внутри производства, их нумерация от 1 до 999, в реальности не знаю, может и меньше поддонов было. Но этого хватало, чтобы осуществлять все операции и учитывать продукцию. RFID был подключен к S7-300, который и проводил весь учет. А система SAP уже брала все данные из контроллера.
Другой вариант: для сыпучей продукции используются ящики с RFID-метками. Все ящики также находятся внутри производства и используются многократно.

[Serex]

но ограничение в расстоянии в 20 мм

Ну так понятно, что такие датчики не применяются без направляющих для коробки. Датчики очень чувствительны взависимости от расстояния до поверхности, внешнего освещения, динамики теней и т.д. Поэтому и расстояние надо делать как можно меньше между датчиком и коробкой, да еще и козырьком прикрыть. Коробки разных размеров что-ли?

[Godygadu]

Коробки разного размера. По высоте и по длине. Думаю может сделать так что бы на принтере печатался какой-нибудь контрастный символ на коробе, а затем по нему вести учет?

[Godygadu]

Здравствуйте, друзья. К сожалению после подсчета стоимости проекта, руководство решило отказаться от этого. Но наработки остались и в скором времени я их изложу сообществу. Всем спасибо.

[Михайло]

Всего-то: шестеренки в редукторе поменять и оптический датчик поставить.

[Valerich]

Как где-то здесь недавно была дискуссия о порочности методов решения механических проблем программными способами.