ПИД с коррекцией

[AVeshnik]

Здравствуйте! Не знаю где создать тему, поэтому создал здесь.

Переделываю сыстему управления БРУ. Программа на старом контроллере запаролена и разпаролить не удалось, но это не столь важно. Осталась СКАДА по которой можно понять логику работы. Но есть один ньюанс: в схеме где-то 16 ПИ-регуляторов и в половине из них есть еще корректирующий параметр. В другом топике это обсуждалось. Из него следует что если есть коррекция, то должна реализироваться каскадная схема управления. Но если это так, то на скаде должен быть переключатель каскадное/локальное управления или хотя бы настройки параметров мастера и слейва регуляторов, но этого нету. Есть только настройки параметров того регулятора который поддерживает основной параметр. То есть, скажем, в окошке регулятора давления есть задания давления, текущее значение давления, выход регулятора, коэфициенты регулятора и кроме того текущее значение температуры, задание температуры и коэфициент. Не могу понять как их состыковать, ведь для каскадной системы не может быть чтобы один регулятор был ПИ а другой П, а чтобы вносить коррекцию в регулятор давления напрямую по температуре не подходит коэфициент(давления задается порядка 2 м.в.с , а температура 85 С и коэф температуры 1.5. То есть если их сумировать то фигня получится). Есть идея что это все же ПИ регулятор давления и П регулятор температуры которые управляют одним клапаном, но то, что на температуру ставить П регулятор и, к тому же, в других регуляторах на коррекцию есь и расход и все тот же один коэфициент заставляет задуматься что это не так.
Помогите, пожалуйста, понять как это должно работать. Спасибо.

[rwg]

Переделываю сыстему управления БРУ. Программа на старом контроллере запаролена и разпаролить не удалось, но это не столь важно. Осталась СКАДА по которой можно понять логику работы. Но есть один ньюанс: в схеме где-то 16 ПИ-регуляторов и в половине из них есть еще корректирующий параметр. В другом топике это обсуждалось.

Представьте себе, что к Вам обратятся с вопросом:
" Переделываю дом, в нём 16 дверей с замками, половина этих дверей наружные. Остался план эвакуации, по которому можно понять логику движения в доме. В каком-то журнале была его фотография. Помогите подобрать ключи к замкам". Что бы Вы отвеnили автору вопроса?

[AVeshnik]

Я не говорю чтобы мне сказали готовое решение реализации уже существующих в системе ПИД(это невозможно поскольку делали их другие люди), я хотел чобы подсказали есть ли такие схемы регулирования как я написал или где-то ошибка или же есть какие то другие схемы...

[rwg]

я хотел чобы подсказали есть ли такие схемы регулирования как я написал или где-то ошибка или же есть какие то другие схемы...

Здесь написано про значительную (думаю, что не меньше 10%) часть возможных вариантов:
https://yadi.sk/d/sxdpIs-5phux5
https://yadi.sk/d/SOiM0iRwphx3E

[den_vish]

[+] спасибо)