Синхронизация четырех транспортеров

[chimasuk]

Выбираю решение для синхронизации скоростей четырех последовательно размещенных ленточных конвейеров (физически продолжают друг друга), управляемых каждый через отдельный через ПЧ,
скорости должны быть равными (нереально?), или скорость следующего ПЧ чуть больше скорости предыдущего. Смотрю на варианты подключения и управления:
Если предудущий транспортер замедлился

1) задание скорости на все ПЧ выдает ПЛК по сети
2) то же по токовой петле, однако занимает много аналоговых выходов
3) первый ПЧ получает задание от ПЛК (по сети или токовой петле), второй по токовой петле от первого и так далее. Расстояние позволяет, все размещено компактно, Но как в этом случае обеспечить небольшой прирост скорости для каждого следующего ПЧ и избежать аналогового нарастания ошибки ?


какой вариант предпочесть или посоветуйте другой?

[agent_serg]

Я бы использовал первый вариант и все расчёты чтобы производил ПЛК.
Каждый следующий за первым транспортёр надо чтобы крутил быстрее, тогда не будет вероятности перегрузки транспортёров.

[Ryzhij]

Каждый следующий за первым транспортёр надо чтобы крутил быстрее, тогда не будет вероятности перегрузки транспортёров.

Если транспортёры являются частью технологической линии, а не просто передают груз друг-другу, то по поводу скоростей я бы не спешил делать выводы ;)

[chimasuk]

Я бы использовал первый вариант и все расчёты чтобы производил ПЛК.
Каждый следующий за первым транспортёр надо чтобы крутил быстрее, тогда не будет вероятности перегрузки транспортёров.

Есть небольшое опасение - задание передающееся на ПЧ не есть его реальная скорость. Если в цепочке замедлится любой транспортер кроме первого (2,3,4) то на это время нужно замедлять скорость предыдущих транспортеров, чтобы "не засыпали" последующие сегменты грузом.
То есть нужно знать реальную скорость каждого или можно обойтись без этого ?

Каждый следующий за первым транспортёр надо чтобы крутил быстрее, тогда не будет вероятности перегрузки транспортёров.

Если транспортёры являются частью технологической линии, а не просто передают груз друг-другу, то по поводу скоростей я бы не спешил делать выводы ;)

передают дискретный груз (упаковки) друг другу по цепочке

[Ryzhij]

Каждый следующий за первым транспортёр надо чтобы крутил быстрее, тогда не будет вероятности перегрузки транспортёров.

Если транспортёры являются частью технологической линии, а не просто передают груз друг-другу, то по поводу скоростей я бы не спешил делать выводы ;)

передают дискретный груз (упаковки) друг другу по цепочке

И в пути с транспортёров ничего не забирается, ничего на них не обрабатывается и не добавляется?
Тогда - "Огонь!" (В смысле - "Вперёд!")

[Ryzhij]

То есть нужно знать реальную скорость каждого или можно обойтись без этого ?

Знать реальную скорость каждого звена - это считаю за лучшее. Многих коллизий поможет избежать.

[chimasuk]

И в пути с транспортёров ничего не забирается, ничего на них не обрабатывается и не добавляется?
Тогда - "Огонь!" (В смысле - "Вперёд!")

Со второго система выталкивает брак, но она быстрая и успеет при необходимости вытолкнуть даже 100% транзита.

Знать реальную скорость каждого звена - это считаю за лучшее. Многих коллизий поможет избежать.

при замедлении одного из ПЧ (не дотягивает до заданной скорости вращения) придется замедлять предыдущие ...

[Alexander]

Самое оптимальное - поставить энкодеры, и соединить ПЧ в последовательную цепочку. Остальное - мелочи.

[demalhome]

Судя по тому что требуется, будет достаточно общего задания на все привода. После этого пройтись с тахометром по всем транспортёрам и настроить масштабирование аналогового входа по всем приводам.

Все остальное пустая трата денег и головная боль заказчика в дальнейшем.

[chimasuk]

Самое оптимальное - поставить энкодеры, и соединить ПЧ в последовательную цепочку. Остальное - мелочи.

Как соединить ПЧ в одну цепочку, по какой линии и что мелочи - управлять всеми ПЧ по сети или последовательно один за другим по токовой петле?

Судя по тому что требуется, будет достаточно общего задания на все привода. После этого пройтись с тахометром по всем транспортёрам и настроить масштабирование аналогового входа по всем приводам.
Все остальное пустая трата денег и головная боль заказчика в дальнейшем.

Какая методика масштабирования аналогового входа по всем приводам ?

[demalhome]

Есть задание, к примеру 0-10В 0-20м/мин. Даём на привода 10В. Далее по тахометру смотрим фактическое значение на каждом транспортёре и в зависимости от привода либо коэффициентом наклона кривой, либо частотой при 100% задании подстраиваем под 20 м/мин. Тут вроде и так понятно.
При такой задаче как у Вас большего не требуется.
Естественно параметры разгона и торможения на всех приводах одинаковы.

[Alexander]

Самое оптимальное - поставить энкодеры, и соединить ПЧ в последовательную цепочку. Остальное - мелочи.

Как соединить ПЧ в одну цепочку, по какой линии и что мелочи - управлять всеми ПЧ по сети или последовательно один за другим по токовой петле?

Судя по тому что требуется, будет достаточно общего задания на все привода. После этого пройтись с тахометром по всем транспортёрам и настроить масштабирование аналогового входа по всем приводам.
Все остальное пустая трата денег и головная боль заказчика в дальнейшем.

Какая методика масштабирования аналогового входа по всем приводам ?

Энкодер первого транспортера является источником задания для второго, и так далее. Это будет не аналоговый сигнал с непонятным масштабированием, а прямое задание для следующего.

[Бондарев Михаил]

Вложу свою толику: использовать световые датчики линейных скоростей (корреляционные) - если уж вам так хочется знать реальную скорость транспортера. Заодно и механические неполадки ловить сможете.

[chimasuk]

Вложу свою толику: использовать световые датчики линейных скоростей (корреляционные) - если уж вам так хочется знать реальную скорость транспортера. Заодно и механические неполадки ловить сможете.

вложите пожалуйста ссылку на датчики

[SiberiaN]

К чему такие сложности? Поставили 4 частотника, задали скорости на каждом следующем на пару герц больше, поставили на натяжной барабан датчик - завели на ПЛК, и все.

[chimasuk]

Хм. А если один из транспортеров в ремонт уйдет- встанет вся линия? Я бы для начала на модели поигрался...

Встанет, другого не ожидаю. Что можно или нужно протестировать на модели ?

[chimasuk]

Вложу свою толику: использовать световые датчики линейных скоростей (корреляционные) - если уж вам так хочется знать реальную скорость транспортера. Заодно и механические неполадки ловить сможете.

какие световые датчики, дайте пожалуйста ссылку

[Бондарев Михаил]

http://www.mpmgmbh.de/en/products/senso ... ction.html

http://www.sensorika.com/component/opti ... _i_dlinyi/

не стесняйтесь использовать гугл!