Резервирование DI и AI в ПЛК.

[SeregaWarlik]

Здравствуйте. Мне интересен следующий вопрос, он связан с резервированием дискретных и аналоговых сигналов в ПЛК, т.к. это обеспечит живучесть системы в целом. Подскажите пожалуйста, как можно на практике реализовать резервирование входных и выходных сигналов. Из литературы я выяснил следующие, резервирование реализуется методом голосования. Голосование можно осуществить программно, н-р на языках LD(DI), а FBD(AI)?

[Jackson]

Резервировать по уму надо не входы/выходы, а контроллер целиком. Один вход очень редко умирает - умирает обычно как минимум модуль входов или контроллер целиком (или связь с ним рвется, что равнозначно).

И второе. Зависит от цели резервирования. Если Вы спасаетесь от умирания контроллера - это одно. Если вы бьётесь за достоверность сигналов от датчиков - это совсем другое, тут уже дублируются первичные датчики и по уму делается схема подключения с контролем целостности цепей. Если Вы преследуете обе цели сразу - тут полное резервирование всей подсистемы получается, и это третье. Надо определиться с целью.

[Alexander]

А они вам нужны, вот эти хлопоты с голосованиями? Приходилось когда-то запускать такую систему телемеханики: ТМ-131. Вот там были эти самые голосования, с непомерной дуростью, все процессорное ядро голосовало по принципу 2 из 3, включая память, а самое узкое место - периферия, была вообще не резервирована. Ничего, кроме дурацких хлопот в наладке и снижения общей надежности это не давало. Гораздо перспективнее развитая программная диагностика. А если уж так хочется - делайте систему со 100% резервированием

[Михайло]

Повторю еще раз теорию. Существуют отказоустойчивые (H-системы по терминологии Сименса) и отказобезопасные системы (F-системы, fail-safe, safety). Определитесь для начала, что Вам нужно, не надо тут Буран-Энергию строить, в котором мажоритарная схема применялась и это ужас.