помогите разобраться с переменными в программе

[service]

как правильно использовать переменные?
вместо Q использовать сигналы с пускателей или вводить переменную "статус", означающую, что двигатель в работе?
переменная "нет обратной связи" включает "аварию" и выход отключается (во фрагменте программы не указывается)

[ASUTP_PLC]

Наиболее логично использовать двигатель в работе сигнал с пускателя I0.7 на схеме. Потому что сигнал на запуск двигателя это не сам запуск двигателя.

Пускатель перегорит на движок, а у вас будет показывать что все нормально. И двигатели при этом будут включаться.

Меркер 7.2 аларм на сигнализацию. Если в течении 2 секунд после включения двигатель не запустился - звонит в колокола.

Правильно будет сигнал с пускателя обработать и это и будет состояние двигателя. Если двигатель может управляться в положении ручной то будет и тут все адекватно.

[Михайло]

Потому что сигнал на запуск двигателя это не сам запуск двигателя.

Самое интересное, что это не совсем так. Если эти сигналы рассогласованы, то через 2 секунды все останавливается и выводится ошибка, то есть рассогласование допустимо, однако система в этом случае уйдет в безопасное состояние.

[ASUTP_PLC]

Такой точки зрения я придерживаюсь исходя из практики с частотниками по аналогии.

Часто запуск идет по замыканию контакта/частотник можно на такой вариант спараметрировать/, но бывает когда используются для управления просто кратковременный импульс. И такой же кратковременный импульс для останова. (только контакт NC, а не NO).
И всегда было головоломкой, если контроллер это должен отследить. То ему запоминать замыкание контакта? На другом отслеживать размыкание?
Помоему всегда проще вытаскивать сигнал состояния с аппарата. Так как все остальное это виртауально, в памяти контроллера.

[Ryzhij]

Ну, в общем, да. Контроллер обязан отслеживать соответствие состояния периферии заданному, и помнить, что именно он требовал от неё. А уж способ управления - импульсный или потенциальный - выбирается исходя из местных условий и приоритетов.