Помогите новичку

[maufa]

Добрый день, не могли бы вы просветить меня в таком вопросе:

Пишу диплом по модернизации системы подачи прямогонного дизельного топлива насосами в емкость. Регулирование осуществляется обратной связью по уровню топлива в емкости. На насосы выбраны частотные привода Danfoss VLT5000, имеются датчики давления,для контроля за минимальным и максимальным давлением для ПАЗ, датчики температуры, для контроля за температурой магнитной муфты насоса-тоже для ПАЗ, и собственно уровнемер для контроля уровня в емкости.
Выработан нужный алгоритм управления насосом, точнее скоростью вращения двигателя насоса, в зависимости от уровня в емкости. Выбран контроллер Controllogix 5000 для управления процессом.
Сейчас пишу программу и встал вопрос, как осуществить задание необходимой скорости в частотный привод, сидящий на profibus, а также как осуществить получение нужной информации о текущей частоте вращения с частотного привода в программе RSlogix 20.01? Я новичок, только пытаюсь разобраться в программе, надеюсь на вашу помощь

[CHANt]

Добрый день,... Пишу диплом...

Есть специальный раздел на этом форуме.

Сейчас пишу программу и встал вопрос, как осуществить задание необходимой скорости в частотный привод, сидящий на profibus, а также как осуществить получение нужной информации о текущей частоте вращения с частотного привода в программе RSlogix 20.01?

Для работы с инвертором в RSlogix Вам понадобится *.gsd файл VLT5000
скачать можно:
http://www.danfoss.com/Russia/BusinessA ... +Files.htm

Подробно программа, и настройка ПЧ на связь, расписана на LD в примере D:
https://sites.google.com/site/fieldbusb ... oprivodami

Применительно к RSlogix Вам придется разобраться самостоятельно, с помощью руководств на RSlogix, как конфигурировать обмен по профибасу. Остальное есть в учебном пособии. С RSlogix я не работал...

[Ryzhij]

Вам потребуется модуль интерфейса. Примеры и документацию можно взять здесь

[Looker]

Оригинальный "зверинец":
- VLT5000
- ControlLogix
- Profibus

Так задано ("тяжело в учении, легко ...") или сам выбрал?

[maufa]

Ну как бы просто у меня на заводе стоят такие контроллеры.. Поэтому выбор более простого в изучении контроллера Siemens со средой Step 7 не оправдан по причине того, что сложно будет потом считать экономический эффект..
В теме диплома я убираю регулируемый клапан FV_4104 и выбираю для насосов H-204A/B частотные привода, которые будут регулировать скорость вращения, в зависимости от уровня в емкости.. Для осуществления блокировок и заведения туда всех этих датчиков на схеме и нужен контроллер... С подпрограммами PAZ, запуска и остановки насоса и формирования необходимого задания скорости я разобрался с помощью LD и FBD языков... А вот как именно происходит передача задания в частотный привод-не могу найти.... LДля looker- если что-моё мыло [email protected]

[Сергей]

Стоило использовать частотник AB:
1. PowerFlex
2. Связать контроллер и ЧП через ControlNet.
Тогда при добавлении частотника в проект RSLogix получили следующий набор параметров прямо в тегах контроллера. Сам не пробовал но думаю достаточно прописывать туда нужную частоту и пуск/стоп и будет работать:


Но возможно (и скорее всего) со сторонним частотником через профибас, использую GSD file можно получить то же самое, хотя мороки больше по настройке модуля связи контроллера

[maufa]

а если нет в наличии ни контроллера, ни частотника, можно ли в программе сэмулировать их подключение,чтобы вдипломе описать как писалась программа и где какие параметры задавались? контроллер то вроде можно сэмулировать с помощью Rslogix5k Emulate, а вот с частотником и датчиками как дело обстоит?

[Looker]

В эмуляторе можно, два варианта:
1. В конфигурации задать все модули - все теги будут созданы автоматически. Их и использовать.
2. В программе создаешь нужные тебе теги и отлаживаешь программу, для перехода на живой контроллер - задать все модули, а ранее созданные теги объявить алиасами к реальным тегам.

Для твой задачи хватило бы и меньшего контроллера, например CompactLogix, в этом случае только по варианту 2.

[maufa]

Посмотрите, вот такой алгоритм управления:


Пытаюсь написать программу, точнее объясняю как все будет работать...
Установленное оборудование:

Создание подпрограмм:

Редактирование тэгов:

Написание программы на языке LD и FDB:






Правильно ли сделал? Ну кроме конечно задания скорости.. с этим я ещё не разобрался.. Или нужно что-то исправлять?

[Looker]

Все плохо. Остальное читай почту.

[VADR]

Все плохо. Остальное читай почту.

Так не пойдёт. На то и форум, чтобы обсуждения в открытом виде были.

[Looker]

Стоило использовать частотник AB:
1. PowerFlex
2. Связать контроллер и ЧП через ControlNet.
Тогда при добавлении частотника в проект RSLogix получили следующий набор параметров прямо в тегах контроллера. Сам не пробовал, но думаю достаточно прописывать туда нужную частоту и пуск/стоп и будет работать

Отлично работает, аналогично и для Ethernet/IP, для DeviceNet - сложнее.

Но возможно (и скорее всего) со сторонним частотником через профибас, использую GSD file можно получить то же самое, хотя мороки больше по настройке модуля связи контроллера

За бОльшие деньги на связь и с меньшим удобством разработки программы.

[Looker]

Все плохо. Остальное читай почту.

Так не пойдёт. На то и форум, чтобы обсуждения в открытом виде были.

Согласен. Но его заготовка программы (теги, модулиI/O...) подлежат уничтожению - он это не сможет загрузить ни в контроллер ни в эмулятор.
Через личное общение я пытаюсь его направить в понимание работы с Logix (или мне устроить обучение через форум?).
Прикладная часть будет через форум.

[maufa]

Зачем только на свою голову согласился включить пункт по автоматизации в свой диплом.. Щас сижу голову ломаю как это всё грамотно сделать.. По профессии то я электромонтер на нефтезаводе, заочно учусь на инженера по электроприводу) С контроллерами не сталкивался даже ещё, так видел, как АСУПщики настраивают и ошибки выявляют, если что-то не пускается, а я обслуживаю частотники, двигателя, задвижки и т.д.

[Looker]

Зачем только на свою голову согласился включить пункт по автоматизации в свой диплом...По профессии то я электромонтер...

"Глаза боятся - руки делают". Не бойся с Logix помогу.
Вообще история появления PLC - General Motors объявило о необходимости иметь электронное (компьютерное) оборудование для замены релейных схем с программированием понятным электрикам.
До этого использовались компьютеры PDP фирмы DEC с классическим программированием.
Так появился Modicon (контроллер Морли Дика). Язык LD - это уже Allen Bradley. В штатах контроллеры AB (до семейства Logix) обслуживают электрики.

[maufa]

Мне нужно править все теги или заново полностью все переделывать?

[Looker]

Для начала править модули, 1756-IF16 имеет 8 или 16 каналов. У тебя на каждый датчик по модулю?
Потом теги - теги с крестами неправильные, также в строках программы LD с признаком "e" (неправильная строка) в этих тегах вместо значения "??".
Алгоритм - будет пила задания частоты при колебаниях PICA_2276 вокруг значения 0.2 МПа.

[maufa]

Для начала править модули, 1756-IF16 имеет 8 или 16 каналов. У тебя на каждый датчик по модулю?
Потом теги - теги с крестами неправильные, также в строках программы LD с признаком "e" (неправильная строка) в этих тегах вместо значения "??".
Алгоритм - будет пила задания частоты при колебаниях PICA_2276 вокруг значения 0.2 МПа.

Огромнейшее спасибо за помощь в написании программы! Я немножко подправил ту программу, которую вы мне скачали, теперь думаю не к чему будет подкопаться на защите диплома) Программа не такая уж и сложная оказывается-продолжу её изучение, думаю пригодиться в дальнейшем!